[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.电动机驱动装置(1)，其特征在于，

具有：PWM变换器(2)，其通过PWM控制，进行电源(14)的交流电力和直流电力之间的相互电力变换；

PWM逆变器(3)，其进行上述PWM变换器(2)输出的直流电力和频率可变的交流电力之间的相互电力变换，通过该频率可变的交流电力驱动电动机(8)；

电容器(4)，其设置在上述PWM变换器(2)和上述PWM逆变器3之间，能够积蓄能够驱动电动机(8)的量的电力；以及

PWM变换器用控制电路(5)，其对于上述PWM变换器(2)进行PWM控制，

上述PWM变换器用控制电路(5)对上述PWM变换器(2)进行PWM控制，以便在电动机(8)的加速控制期间从上述PWM变换器(2)供给不满足电动机(8)需要的电力，从上述电容器(4)供给电动机(8)需要的电力的不足量，由此减低电动机(8)的减速控制期间开始时的上述电容器(4)的电压，使上述电容器(4)回收在电动机(8)的减速控制期间中在电动机(8)中产生的再生电力的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述PWM变换器用控制电路(5)在电动机(8)的加速控制期间中，使上述电容器(4)的电压降低；在电动机(8)的恒速控制期间中，维持上述电压降低的电容器(4)的电压；在电动机(8)的减速控制期间中，进行控制不从电源(14)对上述电压降低的电容器(4)进行充电，使上述电压降低的电容器(4)回收该再生电力的至少一部分。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述PWM变换器用控制电路(5)，在电动机(8)的加速控制期间中，根据电动机输出使上述PWM变换器(2)的输出电压的控制目标值慢慢降低来进行PWM控制，由此使上述电容器(4)的电压降低。

4.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述PWM变换器用控制电路(5)，在电动机(8)的加速控制期间中，把上述PWM变换器(2)的输入电流或输入电力限制为预定等级来进行PWM控制，由此使上述电容器(4)的电压降低。

5.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述PWM变换器用控制电路(5)，在电动机(8)的恒速控制期间中，把上述PWM变换器(2)的输出电压的控制目标值设定为应该维持的电容器(4)的电压来进行PWM控制，由此维持上述电容器(4)的电压。

6.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述PWM变换器用控制电路(5)，在电动机(8)的恒速控制期间中，把上述PWM变换器(2)的输入电流或者输入电力限制为与恒速控制期间中的电动机输出对应的等级来进行PWM控制，由此维持上述电容器(4)的电压。

7.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述PWM变换器用控制电路(5)，在电动机(8)的减速期间中，根据电动机输出使上述PWM变换器(2)的输出电压的控制目标值慢慢上升来进行PWM控制，不从电源(14)向上述电压降低的电容器(4)充电，使上述电压降低的电容器(4)回收该再生电力的至少一部分。

8.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述PWM变换器用控制电路(5)，在电动机(8)的减速期间中，把上述PWM变换器(2)的输入电流或者输入电力的上限值以及下限值设定为零来进行PWM控制，由此不从电源(14)向上述电压降低的电容器(4)充电，使上述电压降低的电容器(4)回收该再生电力的至少一部分。

9.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述PWM变换器用控制电路(5)，在电动机(8)的减速期间中，停止针对于上述PWM变换器(2)的PWM控制，不从电源(14)向上述电压降低的电容器(4)充电，使上述电压降低的电容器(4)回收该再生电力的至少一部分。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

还具有电阻放电单元(16、17)，其在电动机(8)的减速期间在上述PWM变换器(2)的输出电压超过了规定值时，对在上述电容器(4)中积蓄的电力的一部分进行电阻放电。