[发明专利]道路通信系统中发送消息的方法和无线电信号台

说明书

技术领域

本发明涉及道路通信系统中在无线电信号台(beacon)(路旁装备，RSE)与车载单元(OBU)之间发送消息的方法和无线电信号台。

背景技术

在本发明中，术语“道路通信系统”被理解为意味着任何类型的电子“车辆到基础设施”系统，比如电子交通远程信息处理、交通监视、交通控制和交通警报系统，电子收费系统，基于基础设施的道路安全和行驶咨询驾驶员信息系统等。

在EP 1172766A1中介绍了上述种类的方法。

在可互操作的道路通信系统中，无线电信号台必须能够与不同制造商的多个车载单元交互，它们分别具有不同的消息发送和接收特征或能力，比如发射功率、接收灵敏度、带宽、延迟、数据范围等。使这种情况进一步加剧的事实在于，携带着车载单元的车辆以不同的速度、以不同的方向行驶过无线电信号台，这导致消息发送可用的发送时间和信道品质进一步不一致。

发明内容

本发明设定的目标是提供上述类型的方法和无线电信号台，它们考虑了这些变化很大的需求并且允许消息以最优的品质发送到以不同方式运动的多个不同车载单元。

在本发明的第一方面，实现这个目标的方法用于在无线电信号台与路过它的具有道路通信系统中惟一标识符的多个车载单元(OBU)之间发送消息，其中分别配备了车载单元的标识符的所述消息被存储在所述无线电信号台的缓冲存储器中以便顺序处理或分发，包括：

对于进入所述无线电信号台的发送-接收区域的每个车载单元，确定所述车载单元的至少一个特征，

根据对所述标识符确定的所述特征，对所述缓冲存储器中存在的这些标识符下的所述消息执行排序，

以所述消息排序后的顺序，顺序地从所述缓冲存储器处理或分发它们，

其中，所述确定步骤通过在所述无线电信号台中接收与来自所述车载单元的消息一起发送的、涉及所述车载单元特征的信息执行。

本发明基于对要分发到OBU或从其收到的所述消息排序和划分优先次序，以用于根据从正是这些OBU收到的这些OBU的特征进行处理的新方式。这不同于公知的划分优先次序的传输协议，比如WAVE(车辆环境中的无线接入)，其中根据所述OBU的通信伙伴的特征或优先级细节划分要分发到OBU或从其收到的消息的优先次序。一般来说，这样的通信伙伴是在所述无线电信号台或与其相连的系统上运行的应用，并且例如可能具有不同的优先级。因此，来自涉及例如道路安全的应用的消息通常都具有高于来自“仅仅”涉及例如对车辆进行收费的应用的优先级。在公知的接收协议中，所述消息的优先次序划分因此以基于应用的方式发生。

相反，在本发明情况下，所述消息的优先次序划分在所述发送或处理缓冲存储器中以基于OBU的方式发生。结果，例如马上离开所述通信区域的具有低发射功率的、可能最终无法发送或者被存储在白名单中的OBU的优先次序能够被划分在其他OBU之上。本发明的方法从而允许多种新而有利的详细解决方案，以下将更详细地解释。

因此，在本发明的优选实施例中，所述特征尤其能够为下列各项：

-所述OBU与所述无线电信号台进行第一次联系之前所处的运行模式，即工作或休眠模式。因此，能够划分以下OBU的优先次序，它们被所述无线电信号台从休眠模式唤醒，这需要一定的时间，所以可以假设它们在再次离开所述无线电信号台的所述无线电覆盖区域前仅仅短时间可用；

-所述OBU的接收灵敏度或发射功率；即所述OBU指明了其无线电性能，所以所述无线电信号台在划分所述OBU的优先次序时能够考虑到这些因素；

-，所述OBU在发送所述消息期间所处的运行模式，即到目前为止尝试(重试)发送消息未成功的次数；这使得较长时段一直试图发送消息的OBU能够得到更高的优先级；

-所述OBU的存储器的填充级别，例如所述OBU的消息发送缓冲器或所述OBU的路径点记录存储器的填充级别，所以有存储器超载风险的OBU能够得到更高的优先级；

-所述OBU的位置和/或运动向量，优选情况下能够利用卫星导航测量它们。考虑到所述无线电信号台的所述无线电覆盖区域，能够从这种信息估计出或推断出与所述OBU发送所述消息的可用时间，从而仅仅短时间可用的OBU能够被给予比更长时间可用的OBU更高的优先级。

如果在所述排序步骤中使用了具有若干特征和已分配的排序优先级的先前存储的列表是尤其有利的，所以所述排序过程能够实施为基于规则的系统。

优选情况下，当确定了OBU的新特征时，相应地在操作期间再次执行所述排序步骤，以便使所述缓冲器存储器一直保持最新。