[发明专利]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其特征在于，

具有：控制部，其对向电动马达供给驱动电流进行控制；

旋转速度检测部，其对所述电动马达的旋转速度进行检测，

所述驱动电流包括d轴电流与q轴电流，

所述控制部，

根据对所述电动马达的转矩指令值来计算出作为所述q轴电流的目标值的q轴电流指令值；

使用所述电动马达的旋转速度与预定的所述电动马达的基准旋转速度之差、和所述计算出的q轴电流指令值来计算出作为所述d轴电流的目标值的d轴电流指令值；

使用所述d轴电流指令值与所述q轴电流指令值对所述电动马达进行矢量控制。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

若将增益系数设为Kd，将根据所述转矩指令值计算出的所述q轴电流指令值设为Iqr，将所述电动马达的旋转速度设为ω，将所述电动马达的基准旋转速度设为ωbs，则所述d轴电流指令值Idr被表示为Idr＝Kd×Iqr×(ω-ωbs)。

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

若将增益系数设为Kd，将根据所述转矩指令值计算出的所述q轴电流指令值设为Iqr，将预定的基准q轴电流指令值设为Iqbs，将所述电动马达的旋转速度设为ω，将所述电动马达的基准旋转速度设为ωbs，则所述d轴电流指令值Idr被表示为Idr＝Kd×(Iqr-Iqbs)×(ω-ωbs)。

4.根据权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的马达控制装置，其特征在于，

当所述电动马达的旋转速度在所述基准旋转速度以下时，使所述d轴电流指令值为零。

5.根据权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部使所述基准旋转速度ωbs根据所述电动马达的驱动电压变化。

6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部具有用于保存表示所述电动马达的驱动电压与所述基准旋转速度ωbs的关系的表或者关系式的存储部。

7.一种马达控制装置，其特征在于，具有：

控制部，其对向电动马达供给驱动电流进行控制；

旋转速度检测部，其对所述电动马达的旋转速度进行检测，

所述驱动电流包括d轴电流与q轴电流，

所述控制部，

根据对所述电动马达的转矩指令值计算出作为所述q轴电流的规定值的q轴电流指令值；

使用所述电动马达的旋转速度与所述电动马达的基准旋转速度之差、和所述计算出的q轴电流指令值来计算出作为所述d轴电流的规定值的d轴电流指令值；

使用所述d轴电流指令值与所述q轴电流指令值对所述电动马达进行矢量控制。