[发明专利]带切断装置、零件安装装置及带切断方法

说明书

技术领域

本发明涉及将收容有电子零件等零件的承载带、即取出零件后的带切断的带切断装置、搭载该带切断装置的零件安装装置及带切断方法。

背景技术

在零件安装装置上具备切断从带式馈送器排出且供给零件后的空带的切断装置。专利文献1所记载的切断装置具备固定刃、可动刃、用于驱动可动刃的两个气缸。固定刃及可动刃分别具有在一方向长的形状，在另一方向并列的从多个带式馈送器排出的各空带通过其切断装置被一次切断。两个气缸的各杆与可动刃的两端部分别连接。通过这些气缸的两个杆移动时的速度差，可动刃以规定角度的范围接近固定刃，由此，一个接一个地切断在固定刃的长度方向排列的多条空带(例如参照专利文献1的说明书段落[0019]～[0021]、图5(a)及(b))。

在此，作为通过两个刃的重叠切断的一般原理，即剪断时的一般原理有如下的内容。对于两个刃之间的角度(剪切角)，从可发挥最大剪断力的剪切角开始，该剪切角变得越小，为了切断相同对象物所需的剪断力变得越大。

专利文献1：日本特开2002-111281号公报

根据专利文献1的带的切断方法可能产生如下的问题。在专利文献1中，由于伴随可动刃的移动，可动刃相对于固定刃的角度、即剪切角逐渐减小，因此，在可动刃移动期间中最后的期间剪断力减弱，可能切不断带。特别是由于也存在多条带重叠配置于两刃之间的情况，因此，在该情况下，对由于剪断力减弱带来的带的未切断的担忧进一步提高。

为了解决这种问题，考虑对可动刃增大气缸等驱动源产生的驱动力。但是，为了增大驱动力而必须使驱动源大型化，因此，在该情况下，需要增大零件安装装置的驱动源的设置空间。

发明内容

鉴于如以上的情况，本发明的目的在于，提供一种带切断装置及搭载其的零件安装装置，能够抑制驱动源的大型化带来的零件安装装置的驱动源的设置空间的增加，同时，防止产生未切断的带。

为了实现上述目的，本发明的一方式的带切断装置具备固定刃、所述可动刃和驱动部。

所述固定刃具有第一端部和设置于所述第一端部相反侧的第二端部。

所述可动刃具有第一端部和设置于所述第一端部相反侧的第二端部。另外，所述可动刃以直线状延伸的方式设置，用于通过以与所述固定刃的协动产生剪断力，切断并列配置于所述固定刃的所述第一及第二端部之间的用于供给零件的带。

所述驱动部可根据第一及第二驱动模式驱动所述可动刃。第一驱动模式比所述第二端部更早地从所述第一端部使所述可动刃与所述固定刃重叠。所述第二驱动模式比所述第一端部更早地从所述第二端部使所述可动刃与所述固定刃重叠。

驱动部具有比可动刃的第二端部更早地使用第一端部切断带的第一驱动模式和与其相反的第二驱动模式。因此，即使在第一及第二端部附近的任何一方残留未切断的带，也能够将其切断。其结果，由于无需使具有驱动部的驱动源大型化增大驱动力，因此，能够抑制零件安装装置的驱动源的设置空间的增加，防止产生未切断的带。

所述驱动部也可以具有：驱动源，其沿第一方向产生动力；传递机构，其连接于所述驱动源和所述可动刃之间，将所述驱动源的动力变换为与所述第一方向相反的第二方向并向所述可动刃传递。由于变换来自驱动源的动力的方向并向可动刃传递该动力，因此，能够提高驱动源或者传递机构的配置的自由度。

所述驱动源也可以具有：第一气缸机构，其包含第一杆，且按照沿所述固定刃的长度方向的方式使所述第一杆移动；第二气缸机构，其包含第二杆，与所述第一气缸对向设置，按照沿所述固定刃的长度方向的方式使所述第二杆移动。这样，由于使用气缸机构，且这些第一及第二气缸机构沿与固定刃的长度方向实质上相同的方向分别使这些杆移动，因此，能够使带切断装置小型化。

所述传递机构也可以为转矩机构。由此，即使使用小型的驱动源也能够以大的驱动力驱动可动刃，有利于带切断装置的小型化。

本发明的一方式的零件安装装置具备搭载部、安装头和带切断装置。

在所述搭载部上以直线状排列多个的方式搭载零件供给机。零件供给机通过送出收容有零件的承载带而供给所述零件。

所述带切断装置具有固定刃、可动刃和驱动部。

所述固定刃以沿所述零件供给机的排列方向延伸的方式设置。

所述可动刃具有第一端部、和设置于所述第一端部相反侧的第二端部。另外，所述可动刃以直线状延伸方式设置，用于通过以与所述固定刃的协动产生剪断力，切断从所述多个零件供给机排出且沿所述零件供给机的排列方向排列的承载带。