[发明专利]具有死区开路补偿功能的驱动器

权利要求书

1.一种具有死区开路补偿功能的驱动器，依据一电压命令及一频率命令产生一输出电压以驱动一负载，其包括：

一逆变电路，接收一直流电压并以脉冲宽度调制的方式运作，使该驱动器输出该输出电压与一输出电流至该负载；

一输出电流检测电路，连接于该输出电流的电流回路上，以检测该输出电流的电流值并产生对应的一输出电流检测信号；以及

一控制单元，连接于该逆变电路与该输出电流检测电路，依据该电压命令与该频率命令产生具有一死区时间的一逆变控制信号至该逆变电路，使该逆变电路以脉冲宽度调制的方式运作；

其中，该控制单元依据相关于该输出电流的该输出电流检测信号以及该死区时间，修正随着该电压命令及该频率命令变化的一参考指令，以分别补偿该输出电压、该输出电流的振幅及波形平滑度。

2.如权利要求1所述的具有死区开路补偿功能的驱动器，其特征在于，该控制单元的控制模块包含：

一参考指令产生模块，依据该电压命令所表示的电压值及该频率命令所表示的频率值对应产生弦波变化的该参考指令；

一平滑修正模块，依据该频率命令所表示的频率值为基础分析该输出电流的波形平滑状况，并产生其对应的一波形修补信号；

一振幅修正模块，产生振幅大小随着该死区时间的时间量变化的一振幅修补信号，且该振幅修补信号的频率值相同于该频率命令所表示的频率值；

一加法模块，将该波形修补信号与该振幅修补信号加的补偿量加入该参考指令而产生补偿后的一次参考指令；以及

一脉冲宽度调制模块，依据修正后的该次参考指令产生该逆变控制信号，使该输出电压、该输出电流的振幅及波形平滑度分别被补偿。

3.如权利要求2所述的具有死区开路补偿功能的驱动器，其特征在于，该平滑修正模块先以该频率命令所表示的频率值为基础分析该输出电流的波形平滑状况，利用一误差驱动控制器产生其对应的该波形修补信号。

4.如权利要求3所述的具有死区开路补偿功能的驱动器，其特征在于，该误差驱动控制器为一比例积分微分控制器、一比例积分控制器、一比例控制器或一比例微分控制器。

5.如权利要求2所述的具有死区开路补偿功能的驱动器，其特征在于，该振幅修补信号为矩形波，且该振幅修补信号的矩形波的振幅大小与该死区时间的时间量成正比。

6.如权利要求2所述的具有死区开路补偿功能的驱动器，其特征在于，该驱动器为三相式，且该参考指令产生模块依据该电压命令及该频率命令产生相位差120度的第一～第三相参考指令。

7.如权利要求6所述的具有死区开路补偿功能的驱动器，其特征在于，该输出电流检测电路的每一相输出电流检测电路连接于该输出电流对应的一相电流回路上，分别检测该输出电流的每一相的电流值并产生该输出电流检测信号的每一相波形。

8.如权利要求7所述的具有死区开路补偿功能的驱动器，其特征在于，该输出电流检测电路使用一个或多个比流器方式实现。

9.如权利要求7所述的具有死区开路补偿功能的驱动器，其特征在于，该平滑修正模块包含第一～第三相平滑修正模块，其各自以该频率命令所表示的频率值为基础分析该输出电流的各相输出电流的波形平滑状况，并产生其对应的该波形修补信号的各相波形修补信号。

10.如权利要求9所述的具有死区开路补偿功能的驱动器，其特征在于，该振幅修正模块产生该振幅修补信号的每一相振幅修补信号，且其彼此相位相差120度。

11.如权利要求6所述的具有死区开路补偿功能的驱动器，其特征在于，该加法模块包含第一～第三相加法模块，且各自将该参考指令、该波形修补信号以及该振幅修补信号的各相叠加，而产生该次参考指令的每一相。

12.如权利要求2所述的具有死区开路补偿功能的驱动器，其特征在于，该控制单元为一数字信号处理器或一脉冲宽度调制控制器，且该控制单元的控制模块利用该数字信号处理器或该脉冲宽度调制控制器的程序实现。

13.如权利要求1所述的具有死区开路补偿功能的驱动器，其特征在于，该具有死区开路补偿功能的驱动器还包含一整流电路与一总线电容，该整流电路连接于该逆变电路，将一输入电压整流并产生该直流电压；该总线电容连接于该整流电路与该逆变电路，以消除该直流电压的高频噪声。