[发明专利]一种基于图像的轨道交通远程瞭望系统

权利要求书

1.一种轨道交通远程瞭望系统，包括线路图像采集模块、图像处理模块和车载图像接收显示终端，其特征在于：其中，线路图像采集模块由沿线路架设的摄像机组成，每个摄像机获取线路沿线一定距离内的线路图像；图像处理模块负责沿线摄像机图像输出的处理；车载图像接收显示终端负责获取列车行驶线路、位置及速度等列车信息，接收并显示列车前方的线路图像；车载图像接收显示终端实时获取列车信息，并传送给图像处理模块，图像处理模块将线路图像采集模块输出的列车前方线路图像传输给车载图像接收显示终端进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通远程瞭望系统，其特征在于：图像处理模块可以将列车前方一个或多个摄像机的图像输出传输给车载图像接收显示终端。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通远程瞭望系统，其特征在于：图像处理模块传输给车载图像接收显示终端的列车前方线路图像是通过拼接合成多个摄像机的图像输出而获得的。

4.根据权利要求2所述的一种轨道交通远程瞭望系统，其特征在于：图像处理模块可以根据列车的位置和刹车距离，计算车载图像接收显示终端所需的前方线路图像在沿线路方向上覆盖的距离，以此确定列车前方摄像机的数目。

5.根据权利要求2所述的一种基于图像的轨道交通远程瞭望系统，其特征在于：所述车载显示接收模块将图像处理模块传来的多个摄像机的图像输出进行拼接合成后进行显示。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像的轨道交通远程瞭望系统，其特征在于：所述图像处理模块安装在地面监控中心，线路沿线架设的摄像机与位于地面监控中心的图像处理模块通过有线或无线方式连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像的轨道交通远程瞭望系统，其特征在于：所述沿线架设的每台摄像机处配备图像处理模块，该图像处理模块负责采集并拼接自身及前方一定距离内多台摄像机的图像，列车行驶过程中，由车载接收显示模块向列车前方最邻近相机发送请求，该摄像机内的图像处理模块发送拼接好的自身及前方多台相机的图像供车载图像接收显示终端进行显示。

8.根据权利要求1所述的一种基于图像的轨道交通远程瞭望系统，其特征在于：所述沿线架设的摄像机根据上、下行线路分别架设摄像机。

9.根据权利要求8所述的一种基于图像的轨道交通远程瞭望系统，其特征在于：所述沿线架设的摄像机要保证相邻摄像机能够实现影像对线路全线或部分关键路段的无缝覆盖。