[发明专利]打印机及其印刷方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种打印机以及印刷方法，尤其涉及一种搭载有牵引单元(tractor unit)的打印机和使用其的印刷方法。

背景技术

作为专利文献1(日本专利第3791423号)等，公知有一种具备抑制产生卡纸等且可靠地向印刷头输送连续纸的牵引单元的点阵式打印机。这种点阵式打印机被用于对使用了作为一种连续纸的、沿穿孔部折叠的折页纸的票据进行印刷等。

折页纸通常在从打印机垂下的状态下从下向上地依次提供给打印机，因此，在点阵式打印机上搭载的是与对单页纸进行印刷的打印机相比保持力大的供纸机构。作为保持力大的供纸机构，在专利文献1的点阵式打印机搭载有牵引单元，该牵引单元具备进入在用纸宽度的两端沿供纸方向设置的齿孔中的牵引销。从控制的容易性、使电动机停止的容易性、停止状态维持的容易性的观点出发，包括该牵引单元的送纸机构被步进电动机驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3791423号公报

但是，近年，这种用于折页纸的印刷的打印机也要求高画质化以及低噪音化。但是，专利文献1记载的那样的点阵式打印机由于是通过步进电动机输送纸，所以由于步进电动机的步进角度而画质受到限制，无法充分达成高画质化。另外，步进电动机自身的噪音等级也大，在降低噪音上还存在限制。

因此，可以想到采用喷墨式的印刷头作为印刷头来实现高画质化，在供纸机构上搭载牵引单元来确保保持力，利用能够以低噪音连续驱动该牵引单元的DC电动机进行驱动，从而在印刷折页纸等连续纸方面也实现低噪音化及高画质化。

但是，在利用由DC电动机驱动的牵引单元供给连续纸时，由于连续纸的输送是连续的，所以因DC电动机的发热而导致温度上升，存在DC电动机的线圈烧损的顾虑。因此，对于DC电动机，为了隔开DC电动机的驱动时间的间隔，需要设定待机时间，或者设定驱动速度的上限等某种发热控制机构。尤其，牵引单元为了拉升以从打印机垂下的方式配置的用纸，需要比较大的电力，因此，该DC电动机的发热控制就变得重要。

另外，在将折页纸设置于牵引单元时，将左右各个牵引单元的牵引销插入设置在用纸宽度的两端的齿孔中，将左右牵引单元的间隔调整为与用纸宽度大致相等，由此设置在牵引单元上。因此，在伴随于用纸用完而进行连续纸的再装填时等将折页纸设置于牵引单元时，若调整左右的牵引单元的间隔，则在用纸的宽度方向施加的张力在此时发生变动。于是，因在用纸的宽度方向施加的张力的变动而受到影响，牵引单元为了拉升用纸所需的力发生变动，因此DC电动机的负载信息也发生变动。即，在将用纸再设置于牵引单元时，DC电动机的负载信息发生变动。

因此，为了可靠地避免驱动牵引单元的DC电动机的烧损，当预见到变动的DC电动机的负载信息过度而进行发热控制时，则必须将上述待机时间设定成该待机时间增大为必要限度以上，或者将驱动速度的上限设定成该上限降低为必要限度以上。因此，无法根据打印机的状况增加每单位时间的印刷张数，因此为了印刷的高速化而要求取得DC电动机的正确的负载信息。

发明内容

因此，本发明鉴于上述状况而提出，其目的在于提供一种打印机以及使用了该打印机的印刷方法，所述打印机具备由DC电动机驱动的牵引单元，其中，在用纸的再设置时也可以取得正确的负载信息。

本发明的打印机的特征在于，其具备：印刷头，其具备向连续纸喷出液体的喷出喷嘴，并可在主扫描方向上移动；牵引单元，其由DC电动机驱动，在垂直于所述主扫描方向的副扫描方向上将连续纸向所述印刷头输送；和负载信息取得部，其在连续纸被设置于所述牵引单元的状态下，以至少两种不同的固定的输送速度驱动所述牵引单元而取得所述DC电动机的负载信息。

根据所述构成的打印机，通过喷出喷嘴和基于DC电动机驱动的牵引单元的组合，可以提供高画质且低噪音的打印机。进而，由于在连续纸被设置于牵引单元的状态下可以取得DC电动机的负载信息，因此负载信息取得部可以取得与向牵引单元设置连续纸的状况相应的、正确的DC电动机的负载信息。因此，可以进行设定了与负载信息对应的待机时间或输送速度的发热控制，因此可以增大打印机的每单位时间的印刷张数，从而可以高效印刷。

另外，本发明的打印机进而也可以是：

在所述牵引单元输送连续纸而使连续纸的前端与所述印刷头的印刷位置对齐时，以所述至少两种不同的固定的输送速度输送连续纸，所述负载信息取得部取得与所述至少两种不同的固定的所述输送速度相关的所述负载信息。