[发明专利]并联式逆变驱动系统及其环流抑制装置与方法

权利要求书

1.一种并联式逆变驱动系统，用以驱动一马达，其包含：

多个逆变器驱动器，其互相并联连接，每个逆变器驱动器包含：

一开关装置；

一脉冲宽度调制控制器，连接至该开关装置，该脉冲宽度调制控制器根据一占空比信号来控制该开关装置的切换；以及

一环流抑制装置，连接于该开关装置的输出端与脉冲宽度调制控制器的输入端之间，用以收集每台逆变器驱动器的电流与总和电流相关的电流信息，并且根据所收集到的电流信息与所欲达成的并联式逆变驱动系统的环流量及/或零序电流量，产生一指标，并且根据该指标与该逆变器驱动器的三相电压命令以及该逆变器驱动器的操作模式，在三相各产生一零序电压以便注入该相电压命令中，藉此修正该相电压命令；

其中该脉冲宽度调制控制器根据三相的修正电压命令产生该占空比信号。

2.如权利要求1所述的并联式逆变驱动系统，其特征在于，该环流抑制装置包含：

一控制指标计算器，用以收集每台逆变器驱动器的电流与总和电流相关的电流信息，并且根据所收集到的电流信息与所欲达成的并联式逆变驱动系统的环流量及/或零序电流量，产生该指标；

一控制器，连接至该控制指标计算器的输出端，用以根据该指标与该逆变器驱动器的三相电压命令以及该逆变器驱动器的操作模式，在三相各产生该零序电压；以及

一加法器，用以将零序电压注入该相电压命令中，藉此修正该相电压命令。

3.如权利要求2所述的并联式逆变驱动系统，其特征在于，该控制器与该加法器以一前馈组态来将该零序电压注入该相电压命令中。

4.如权利要求2所述的并联式逆变驱动系统，其特征在于，该控制器为一非平衡零序注入产生器。

5.如权利要求1所述的并联式逆变驱动系统，其特征在于，该脉冲宽度调制控制器为一正弦脉冲宽度调制控制器、一空间向量脉冲宽度调制控制器，或一数字脉冲宽度调制控制器。

6.如权利要求1所述的并联式逆变驱动系统，其特征在于，该脉冲宽度调制控制器设定为将修正后的该相电压命令与一三角载波互相比较来产生该占空比信号。

7.一种抑制一并联式逆变驱动系统中的环流的方法，其特征在于，该并联式逆变驱动系统系由多个逆变器驱动器并联而成，以驱动一马达，该方法包含下列步骤：

收集所需的电流信息，包含每台逆变器驱动器本身的电流与总和电流；

依据所收集到的电流信息，配合所想到达到的该并联式逆变驱动系统的目标环流量及/或目标零序电流量的需求，计算出一指标值；

以该指针值配合一电压命令，并且依据操作模式的需求，产生与该并联式逆变驱动系统的环流及/或零序电流相关的一电压注入量；

以该电压注入量来修正三相电压命令；以及

根据修正后的相电压命令来产生用来控制该逆变器驱动器的切换的占空比信号，以控制该马达并藉此抑制该并联式逆变驱动系统的环流及/或零序电流。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据修正后的相电压命令来产生用来控制该逆变器驱动器的切换的占空比信号的步骤，由一脉冲宽度调制控制器所完成。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，以该电压注入量来修正三相电压命令的步骤，以前馈的组态来达成。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据修正后的三相电压命令来产生用来控制该逆变器驱动器的切换的占空比信号的步骤，为将该修正后的相电压命令与一三角载波互相比较来达成。

11.一种环流抑制装置，用以抑制一并联式逆变驱动系统中的环流及/或零序电流，其中该并联式逆变驱动系统由多个逆变器驱动器并联而成，以驱动一马达，该环流抑制装置包含：

一控制指标计算器，用以收集每台逆变器驱动器的电流与总和电流相关的电流信息，并且根据所收集到的电流信息与所欲达成的并联式逆变驱动系统的环流量及/或零序电流量，产生一指标；

一控制器，连接至该控制指标计算器的输出端，用以根据该指标与该逆变器驱动器的电压命令以及该逆变器驱动器的操作模式，产生一零序电压；以及

一加法器，用以将零序电压注入三相电压命令中，藉此修正该三相电压命令；

其中该加法器所输出的修正的相电压命令由该逆变器驱动器转换成一占空比信号，该占空比信号用以控制该逆变器驱动器的电压输出与电流输出，藉此抑制该并联式逆变驱动系统中的环流及/或零序电流。