[发明专利]一种喷涂机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化机械设备，具体地说是一种喷涂机械手。

背景技术

随着压铸工业的不断发展，对生产压铸件的效率和质量有了更高的要求，在压铸过程中需要对模具表面喷涂脱模剂，目前脱模剂的喷涂主要采用手工和机械喷涂两种方式，而机械喷涂需要昂贵的喷涂设备，且喷涂时喷涂距离和厚度不易控制，不但容易造成原材料浪费，而且操作过程也很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷涂机械手，该机械手具有能控制喷嘴的距离和喷涂厚度的特点，省时省力。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种喷涂机械手，其结构由底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座构成，所述的底座转轴下端通过电机连接在底座上，立柱座固定在底座转轴上端，两根立柱固定在立柱座上，滑座滑动设置在立柱上，手臂转轴固定在滑座前侧，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；在底座的一侧连接有控制系统。

本发明的有益效果是：测距仪将测得的距离传输至控制系统，控制系统通过控制滑座和各个转轴的电机来控制滑座或转轴的精确移动或转动，使喷嘴达到指定位置，如此就可以达到精确控制喷涂时喷嘴的距离和喷涂厚度的目的，能够有效减少原材料浪费和提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明喷嘴局部示意图。

图中：1底座，2立柱，3底座旋转轴，4滑座，5手臂转轴，6手臂，7喷嘴转轴，8喷嘴，9测距仪，10控制系统，11立柱座。

具体实施方式

如图1、图2所示。一种喷涂机械手，其结构由底座1、立柱2、底座旋转轴3、滑座4、手臂转轴5、手臂6、喷嘴转轴7、喷嘴8、测距仪9、控制系统10和立柱座11构成，所述的底座转轴3下端通过电机连接在底座1上，立柱座11固定在底座转轴3上端，两根立柱2固定在立柱座11上，滑座4在立柱2上滑动，手臂转轴5固定在滑座4上，手臂6通过手臂转轴5连接在滑座4上，喷嘴转轴7固定在手臂6前端，喷嘴8通过喷嘴转轴7连接在手臂6上，测距仪9固定在喷嘴8一侧，在底座1的一侧连接有控制系统10，所述的控制系统10与测距仪9和电机电连接，控制系统10能控制立柱座11、手臂6和喷嘴8的转动。

当工作时测距仪9将测得的距离传输至控制系统10，控制系统10通过控制滑座4和各个转轴的电机来控制滑座4和手臂转轴5的精确移动或转动，使喷嘴8达到指定位置，如此就可以达到精确控制喷涂时喷嘴8的距离和喷涂厚度的目的，能够有效减少原材料浪费和提高工作效率。