[发明专利]用于运行冗余系统的方法及这种系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行用于给负载供给电压的冗余系统的方法，其中第一输出电压通过第一输出模块的第一输出端和第二输出电压通过第二输出模块的第二输出端连接在负载上以用于控制该负载。

此外本发明还涉及一种用于冗余地给负载供给电压的系统，该系统包括：具有第一输出端的第一输出模块，该第一输出端通过第一连接部连接在负载的第一负载接口上，其中负载的第二负载接口通过第二连接部连接在第一输出模块的接地连接点上，其中这种连接类型形成第一电路。为了实现冗余，第二输出模块类似于第一输出模块利用第二输出端类似地连接在负载上，因此形成第二电路，因此通过将两个输出模块连接冗余地构成该系统。

背景技术

这样的方法和系统或模块例如在数字的输出模块中得到应用，这种数字的输出模块例如应用在和安全有关的装置中、优选地应用在自动化技术中。特别重要的是断线识别。一方面必须确保过程的安全性，另一方面必须确保例如对于操控过程的人员的身体和生命的安全。此外在这种安全应用中，输出模块的冗余连接也是非常重要的。

冗余在自动化技术的范畴中意味着技术系统具有功能上相同或类似的资源。为了确保冗余地运行，因此设有至少两个系统或两个输出模块。

由两个自动化模块的冗余连接的系统出发，根据现有技术已知的是，例如用于驱动负载的两个数字的输出模块利用其输出端并联在负载上，因此当一个输出模块失灵时通过另一个模块确保用于负载的电流接收。两个输出模块在此设计具有断线识别装置。在这种情况下，即两个模块中任一个应对于负载进行断线识别，断线识别装置通过冗余连接的输出模块之间的单独的通信接口将此情况通知给另一个模块。在此不利的是，在模块之间必须安装用于通信的附加接线。

由于也必须给这些提到的模块供给工作电压，因此另外存在的缺点是，当冗余连接时、特别是在供给产生波动时，尽管不存在真实的断线，也可能导致会过早地对断线识别装置进行诊断。

发明内容

本发明的目的在于，当输出模块冗余连接时无需用于在两个模块之间进行通信的附加布线。

一种用于运行冗余系统的方法通过权利要求1的特征组合实现了开头提到的目的，该冗余系统用于给负载供给电压，其中第一输出电压通过第一输出模块的第一输出端和第二输出电压通过第二输出模块的第二输出端连接在负载上以用于控制负载。该方法优选地应用在具有两个输出模块的系统中，这些输出模块利用其各个输出端并联在负载上。在第一步骤中，在第一输出模块中通过属于该模块的测量装置执行对由输出端经过负载的第一电路的检测，并且在第二输出模块中通过属于该输出模块的测量装置执行对由第二输出端经过负载的第二电路的检测，适于第二步骤的是：如果检测到相应的电路的电流的测量值处于极限值以下，那么断开输出模块的输出电压，在输出模块中通过检测结果确定低于极限值。此外在第三步骤中，借助于通过和输出端连接的回读输入端读入的回读信号，其中借助于该回读输入端，在其中断开了输出电压的输出模块中执行二进制测试。如果在输出端上仍施加有电压，则二进制测试提供逻辑的一，并且如果在输出端上未施加有电压，则提供逻辑的零。在下一个步骤中，对该回读信号的测试结果进行评估，在测试结果为“0”时产生故障信息，并且在测试结果为“1”时周期地在等待时间的可预定的持续时间内继续进行二进制测试，其中在等待时间的持续时间内，这样运行具有仍接通的输出电压的输出模块，即断开输出模块的输出电压，其中通过执行二进制测试的输出模块记录断开，并且输出模块接下来再次接通执行二进制测试的输出模块的输出电压并且由此通过连接在其输出端上的电路承担对负载进行供给，其中利用属于输出模块的测量装置检测电流是否流动，并且在没有电流流动的情况下产生故障信息。

该方法被有利地应用，用于在冗余地运行模块时避免对断线进行错误诊断。例如在负载电压不同时、负载电流较小时、在电源冗余独立的情况下、电压可能在供给导线上下降时可以导致错误地产生断线识别或故障信息。在负载电流较小或例如电源电压不同时可以在两个电路上产生两个模块之间不同的电流分配。

但是现在这些电路是冗余的、优选地是并联的。但是如果现在在这些电路中的任一个上测量电流，其中这种电流测量的测量值小于预定的极限值，那么可能以错误的方式已经会给出说明存在断线的故障信息。该故障信息根据提到的现有技术通过特别的通信连接分别通知给其它模块，但是现在根据本发明无需在两个输出模块之间的通信连接。