[发明专利]基于热备份的星载电子系统及热备份方法

权利要求书

1.一种基于热备份的星载电子系统，其特征在于，包括多个具有相互备份功能独立工作的单机及连接单机的总线，所述多个单机通过总线连接，所述每个单机包括进行系统功能及备份工作的功能单元、在所述单机工作时产生频率脉冲的频率产生单元、对各单机工作时产生的频率脉冲进行比较的频率比较单元，每个单机的频率产生单元产生的频率脉冲传送给所有单机的频率比较单元进行频率脉冲的比较，所有单机正常工作时产生不同的频率脉冲，所述频率比较单元对所有单机频率产生单元产生的频率脉冲进行比较，所有单机以各自所述频率比较单元输出的频率脉冲比较结果设置优先级，优先级最高的单机为主机，当作为主机的单机出现故障导致该单机的频率产生单元无频率脉冲输出时，通过所述频率比较单元切换到当前优先级最高的单机作为主机。

2.根据权利要求1所述基于热备份的星载电子系统，其特征在于，当星载电子系统运行时，所述多个单机均处于工作状态，除主机外的其它单机为从机。

3.根据权利要求2所述基于热备份的星载电子系统，其特征在于，所述主机与从机互为备份。

4.根据权利要求1所述基于热备份的星载电子系统，其特征在于，当作为主机的单机出现故障导致该单机的频率降低并切换到其它单机作为主机时，所述星载电子系统对该故障单机进行故障修复。

5.根据权利要求1所述基于热备份的星载电子系统，其特征在于，当所述单机出现故障时，所述单机的功能单元向该单机的所述频率产生单元发出故障提示，所述频率产生单元接收到故障提示信号后无频率输出。

6.一种星载电子系统的热备份方法，所述星载电子系统包括多个具有相互备份功能独立工作的单机及连接单机的总线，所述多个单机通过总线连接，所述每个单机包括进行系统功能及备份工作的功能单元、在所述单机工作时产生频率脉冲的频率产生单元、对各单机工作时产生的频率脉冲进行比较的频率比较单元，每个单机的频率产生单元产生的频率脉冲传送给所有单机的频率比较单元进行频率的比较，所有单机正常工作时产生不同的频率脉冲，所述频率比较单元对所有单机频率产生单元产生的频率进行比较，所述热备份方法包括如下步骤：

初始化单机的优先级：将单机的频率设置成多个级别，设置各单机的初始频率，按优先级对单机进行分级；

选择主机：所有单机正常工作时产生不同的频率，所述频率比较单元对所有单机频率产生单元产生的频率进行比较，所有单机以所述频率比较单元输出频率比较结果设置优先级，选择优先级最高的单机作为主机；

单机备份切换：当作为主机的单机出现故障导致该单机的频率产生单元无频率脉冲输出时，通过所述频率比较单元切换到当前优先级最高的单机作为主机。

7.根据权利要求6所述星载电子系统的热备份方法，其特征在于，在选择主机步骤中，所述多个单机均处于工作状态，除主机外的其它单机为从机，所述主机与从机互为备份。

8.根据权利要求6所述星载电子系统的热备份方法，其特征在于，当所述单机出现故障时，所述单机的功能单元向该单机的所述频率产生单元发出故障提示，所述频率产生单元接收到故障提示信号后输出频率为0Hz。

9.根据权利要求6所述星载电子系统的热备份方法，其特征在于，所述星载电子系统的热备份方法还包括故障修复，当作为主机的单机出现故障导致该单机的频率产生单元无频率脉冲输出并切换到其它单机作为主机时，所述星载电子系统对该故障单机进行故障修复。