[发明专利]一种混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置

权利要求书

1.一种混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置，包括行吊的横梁，其特征在于：所述横梁的下方设置有一活动吊具，该活动吊具通过钢丝绳与横梁上的起重小车连接；所述活动吊具上同时安装有盖模机械爪和底模机械爪。

2.根据权利要求1所述的混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置，其特征在于：所述底模机械爪包括固定在活动吊具上的第一支架，所述第一支架上设有一对对应设置的主动钩和被动钩，所述主动钩和被动钩分别通过第一销轴和第二销轴安装在第一支架上，第一销轴上套装有与主动钩固定的主动齿轮，第二销轴上套装有与被动钩固定的被动齿轮，所述被动齿轮与主动齿轮啮合构成齿轮副，所述主动钩的上端连接有驱动主动钩旋转的第一驱动缸。

3.根据权利要求1所述的混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置，其特征在于：所述盖模机械爪包括固定在活动吊具上的第二支架，一对呈X形交叉设置的挂钩，所述挂钩的下端为钩部，挂钩上端开腰型孔，所述腰型孔内穿有与第二支架固定连接的定位销，所述该对挂钩的交叉处通过第三销轴连接，所述第三销轴上连接有第二驱动缸。

4.根据权利要求1所述的混凝土管桩底模和盖模自动抓取移动装置，其特征在于：所述活动吊具与横梁之间设有防晃机构，该防晃机构包括一折叠臂，该折叠臂的上、下端分别与横梁、活动吊具铰接。