[发明专利]除草机器人自动对靶变量喷雾流量控制系统

权利要求书

1.一种除草机器人自动对靶变量喷雾流量控制系统，其特征在于，包括主控系统、可调变量喷雾系统、支架系统及超声波传感器，其中，可调变量喷雾系统固定安装在支架系统上，超声波传感器安装在可调变量喷雾系统上，主控系统及可调变量喷雾系统之间通过数据传送接口连接。

2.根据权利要求1所述的除草机器人自动对靶变量喷雾流量控制系统，其特征在于，所述支架系统包括支架、滑块、直线导轨、螺杆、直角支架、导轨电机及底盘，其中，主控系统通过支架与直线导轨固定连接，可调变量喷雾系统通过直角支架固定安装在滑块上，滑块安装在螺杆上，螺杆固定安装在直线导轨上，直线导轨固定安装在底盘上，导轨电机安置在直线导轨底部，所述导轨电机由超声波传感器测量得到的高度信号通过主控系统控制其正反转。

3.根据权利要求2所述的除草机器人自动对靶变量喷雾流量控制系统，其特征在于，所述底盘上安装有若干个车轮。

4.根据权利要求3所述的除草机器人自动对靶变量喷雾流量控制系统，其特征在于，所述车轮为独立驱动。

5.根据权利要求1所述的除草机器人自动对靶变量喷雾流量控制系统，其特征在于，所述主控系统包括USB摄像头、工控主板、单片机控制回路及壳体，其中， USB摄像头、工控主板和单片机控制回路集成在壳体内部。

6.根据权利要求1所述的除草机器人自动对靶变量喷雾流量控制系统，其特征在于，所述可调变量喷雾系统包括高速电磁开关阀、变量喷嘴、储药箱、导管及喷嘴安装架，其中，高速电磁开关阀及变量喷嘴分别两两安装在喷嘴安装架的两个自由端点上，喷嘴安装架的另一个端点与滑块固定连接，储药箱安装在底盘上，储药箱通过导管与喷嘴安装架两个端点上的变量喷嘴相连接，所述超声波传感器安装在喷嘴安装架的下方，所述变量喷嘴的喷药流量通过主控系统计算到得杂草的分布位置和面积大小信息控制高速电磁开关阀进行调节。

7.根据权利要求6所述的除草机器人自动对靶变量喷雾流量控制系统，其特征在于，所述喷嘴安装架为T型。