[发明专利]一种鞭形锁耐久实验控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件检测技术，具体是一种鞭形锁耐久实验控制方法。

背景技术

现有的鞭形锁耐久实验过程控制主要通过PLC控制，其间还有不少需要人工手动借助夹具进行操作，因此其控制精度低、操作过程繁杂、故障率高，工作效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种利用单片机进行鞭形锁耐久实验控制方法。

为了实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种鞭形锁耐久实验控制方法，包括以下步骤：

①打开工位开关信号；

②单片机控制鞭形锁一侧电磁阀从而使气缸推动鞭形锁向一侧扭转，扭转到位后，停止转动；继而单片机控制鞭形锁另一侧电磁阀使得气缸推动鞭形锁向另一侧扭转，扭转到位后，停止转动；如此循环操作直至达到实验设定的循环数值；

③实验停止。

按照本发明的处理方法，本发明采用单片机控制替换现有的PLC控制，通过单片机对整个实验循环过程的控制，实现了高度的自动化，无需人工手动参与，简化了操作，降低了故障率，提高了工作效率，同时降低了人力成本。

附图说明

图1是本方法控制过程流程图。

具体实施方式

一种鞭形锁耐久实验控制方法，包括步骤：①打开工位开关信号；②单片机控制鞭形锁一侧电磁阀从而使气缸推动鞭形锁向一侧扭转，扭转到位后，停止转动；继而单片机控制鞭形锁另一侧电磁阀使得气缸推动鞭形锁向另一侧扭转，扭转到位后，停止转动；如此循环操作直至达到实验设定的循环数值；③实验停止。本方法采用单片机控制替换现有的PLC控制，通过单片机对整个实验循环过程的控制，实现了高度的自动化，无需人工手动参与，简化了操作，降低了故障率，提高了工作效率，同时降低了人力成本。

所述的单片机在接收到工位开关信号后，延时再启动控制电磁阀。这是为了确保工位开关信号的稳定性和有效性，避免是机械振动或其他原因引起的工位开关的误动作而导致启动后续操作，在单片机接收到工位开关的信号后，进行延时一段时间，当工位开关信号仍然有效时，即有输入给单片机时，才继而启动控制电磁阀。

所述单片机在控制电磁阀之前检测电磁阀是否处于工作状态，如果处于非工作状态则打开电磁阀。一般单片机在控制电磁阀之前，首先要对鞭形锁两侧的电磁阀工作状态进行检测，如果两侧的电磁阀均处于非工作状态，则要打开电磁阀。一般通过检测电磁阀输出电压是否为零，为零表示没有工作，否则表示正在工作。

所述的扭转是否到位信号由位置传感器采集位置信号并传输给单片机。气缸推动鞭形锁的工作状态为：左气缸推动鞭形锁左扭转，通过位置传感器检测鞭形锁是否左转到位，到位后，位置传感器传输信号给单片机，单片机便输出控制信号使得左转电磁阀停止旋转，继而输出信号控制右转电磁阀打开，使得右气缸推动鞭形锁右扭转，通过位置传感器检测鞭形锁是否右转到位，到位后，位置传感器传输信号给单片机，单片机便输出控制信号使得右转电磁阀停止旋转。

所述的循环数值由计数器记录，计数器将记录信号传输给单片机。一个循环结束，此时单片机检测是否有计数器的计数信号输入，如果无则开始新的循环，有则结束。

所述的气缸故障信号由故障传感器检测并传输给单片机，单片机启动警报装置。整个控制过程中如有故障检测，主要通过故障传感器进行检测并将故障信号传输给单片机，比如左转电磁阀打开后，在设定的时间内气缸没有动作，行程不够，这时候用于检测气缸行程的故障传感器便会传输信号给单片机，从而启动故障报警装置，进行报警。故障处理后，才继续进行控制实验。

所述延时时间为200ms。即工位开关信号持续200ms，系统才确认该信号为正常信号，此时单片机启动控制电磁阀。