[发明专利]自动跟踪移动玩具车的系统

权利要求书

1.一种玩具移动跟踪套件，所述套件包括：

可移动玩具，该玩具适合于发射信号脉冲；及

与所述可移动玩具分离的可移动跟踪系统，所述可移动跟踪系统包括：

至少一对信号接收器，其中所述至少一对信号接收器中的每一个包括第一方向接收器和第二方向接收器，且其中所述至少一对信号接收器中的每一个定义从所述第二方向接收器指向所述第一方向接收器的第一方向及从所述第一方向接收器指向所述第二方向接收器的第二方向；及

微处理器，其编程为控制所述可移动跟踪系统的移动；

其中，对于所述至少一对信号接收器中的每一个，所述信号脉冲适合于在第一时长中激活所述第一方向接收器并在第二时长中激活所述第二方向接收器，且所述微处理器适合于记录所述第一时长和所述第二时长；及

其中，对于所述至少一对信号接收器中的每一个：

当所述第一时长大于所述第二时长的量超过预先确定的量时，所述微处理器编程为控制所述可移动跟踪系统在所述第一方向上移动；

当所述第一时长小于所述第二时长的量超过预先确定的量时，所述微处理器编程为控制所述可移动跟踪系统在所述第二方向上移动；及

当所述第一时长约等于所述第二时长时，所述微处理器编程为控制所述可移动跟踪系统不在所述第一方向和所述第二方向上移动。

2.根据权利要求1所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，所述信号脉冲是红外线信号脉冲。

3.根据权利要求2所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，所述红外线信号脉冲是以38kHz的调制频率发射的。

4.根据权利要求1所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，所述信号脉冲包括模拟衰减期。

5.根据权利要求1所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，还包括抛射体发射系统，其中所述微处理器编程为当对于所述至少一对信号接收器中的每一个，所述第一时长约等于所述第二时长时，控制所述抛射体发射系统发射抛射体。

6.根据权利要求1所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，所述至少一对信号接收器的每一个定向在对准平面中，所述对准平面包括法向于所述第一方向接收器的第一视线和法向于所述第二方向接收器的第二视线，以使所述第一视线和所述第二视线限定出约为0度的二面角。

7.根据权利要求6所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，对于所述至少一对信号接收器的每一个，所述第一方向接收器在所述对准平面中定向为与所述第二方向接收器呈60度至120度之间的角度。

8.根据权利要求7所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，对于所述至少一对信号接收器中的每一个，所述第一方向接收器在所述对准平面中定向为与所述第二方向接收器呈约90度的角度。

9.根据权利要求6所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，所述可移动跟踪系统包括定义第一对准平面的第一对信号接收器和定义第二对准平面的第二对信号接收器。

10.根据权利要求9所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，所述第一对准平面正交于所述第二对准平面定向。

11.根据权利要求1所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，所述可移动玩具是玩具车。

12.根据权利要求11所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，所述玩具车是玩具直升机。