[发明专利]具有在控制仪停止运行后自动再校准功能的驻车制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对以电气方式操纵的驻车制动器进行再校准的方法，所述驻车制动器借助于操作元件来操纵。

背景技术

现代的机动车经常配备以电气方式操纵的驻车制动器，所述驻车制动器也称为自动的停车制动器（APB）。这样的驻车制动器通常包括操作元件，比如按键，利用所述按键可以闭锁并且/或者松开所述驻车制动器。在操纵所述按键时与该按键相连接的控制仪识别出驻车制动愿望并且相应地触发执行器比如电动马达，用于闭锁或者松开所述驻车制动器。对于机电的系统来说，比如由电动马达（用传动机构）产生制动力，所述电动马达比如直接处于车轮制动器（“motor on caliper”）或者其它位置上。

为了松开这样的驻车制动器，通常将所述执行器沿松开方向驱动预先给定的时间或者预先给定的旋转的圈数。为了闭锁这样的驻车制动器，通常沿制动盘的方向驱动所述执行器直至达到所定义的电流水平。电流水平通常根据在闭锁过程中检测到的马达参数来调整。为了在闭锁时调节所期望的夹紧力，必须从断开的状态中以相对于制动盘的最小间距来起动所述执行器。在此需要这个最小间距，用于能够检测到相关的马达参数。如果现在在所述闭锁装置的向前或向后运动的过程中所述控制仪-比如由于低电压或者过电压-停止运行，那么通常不知道，所述闭锁装置恰好处于何种位置中。如果控制仪在所述闭锁装置的松开过程中停止运行，那么在重新操纵用于松开的按键时所述驻车制动器因此又会向后运动固定的标准位移并且可能朝止挡运行。如果所述控制仪在所述闭锁装置的压紧过程中停止运行，那么此外并不总是能够调节所期望的夹紧力，因为不知道起始位置并且由此不知道必要的相对于制动盘的最小间距。

发明内容

因此，本发明的任务是，在控制仪停止运行之后保证驻车制动器的功能能力并且能够自动地或者通过驾驶员开始将所述驻车制动器再校准到断开的原始位置中。

该任务按照本发明通过在权利要求1中所说明的特征得到解决。本发明的其它设计方案是从属权利要求的主题。

按照本发明提出，在操纵所述驻车制动器的操作元件之后产生存储器记录项，该存储器记录项表示所述驻车制动器的转变状态。用于产生存储器记录项的条件比如是沿闭锁方向或者松开方向接通执行器，是按键操纵本身或者是其它条件。如果所述驻车制动器的控制仪在所述闭锁装置的动作的过程中-比如由于低电压或者说过电压-而停止运行，在所述控制仪再次初始化之后检查，是否设置了所提到的存储器记录项。只要设置了所述存储器记录项，那就全自动地或者在重新操纵所述操作元件之后将所述驻车制动器置于所定义的断开的原始位置中。在此应该不可能通过按键操纵来闭锁所述驻车制动器。断开过程由控制仪来控制。如果相反未设置所述存储器记录项，那就可以以惯常的方式根据愿望来闭锁或者断开所述驻车制动器。

按照本发明的一种优选的实施方式，所述驻车制动器在所述控制仪暂时停止运行之后返回到断开的最终位置中并且由此重新校准。这可以自动地或者通过操作元件的重新操纵来进行。

为进行再校准，优选使所述驻车制动器返回移动特定的固定的位移。如果其在此到达最终止挡处，则而后使其优选沿向前方向或者说压紧方向运动直到所定义的电流水平并且随后又比如在位移控制的情况下将其置于断开的原始位置中。比如可以通过电动马达的电流消耗来识别所述闭锁装置碰撞到最终止挡的情况。

在控制仪停止运行的情况下，如果设置了相应的存储器记录项，则优选产生故障提示。所述故障提示比如可以是光学的和/或声学的提示，所述提示应该要求驾驶员再次松开驻车制动器并且对其进行再校准。

为显示故障状态，比如可以接通指示灯并且/或者在驾驶员信息系统中显示文字说明。

按本发明的驻车制动器包括具有特殊的算法的控制仪，借助于所述控制仪以前面所描述的方式来控制所述驻车制动器。

附图说明

下面借助于附图示范性地对本发明进行详细解释。附图示出如下：

图1是驻车制动器的示意性的方框图；

图2是用于从驻车制动器的断开的位置出发来对驻车制动器进行再校准的方法的示意图，并且

图3是用于从驻车制动器的闭锁的位置出发来对驻车制动器进行再校准的方法的示意图。

具体实施方式