[发明专利]一种预浸料阶梯式折线切割方法

权利要求书

1.一种预浸料阶梯式折线切割方法，其特征在于：

(1)、数控机床中的切刀运行轨迹经预先规划，其实质是若干连续的预定直线轨迹组成的预定折线轨迹；

(2)、预浸料切割：

(2-1)、其中当预定折线轨迹中某一段预定直线轨迹与纤维方向的夹角θ＜5°且lsinθ≥b_min时，先采用阶梯式折线法对该段预定直线轨迹进行优化，再根据优化轨迹进行预浸料的切割，其中，b_min表示垂直纤维方向进给最小步长，即切刀在垂直方向上切割时，能够保证切断纤维且不引起纤维堆挤的最小进给量，l表示此段预定直线轨迹的长度；所得到的优化轨迹为以a为沿纤维方向进给步长，b为垂直纤维方向进给步长的阶梯式折线，并满足：

n=[lsinθbmin]]]>

b=lsinθn]]>

a=btanθ]]>

其中，[]为向下取整符号，n为步长数；

(2-2)、其中当预定折线轨迹中某一段预定直线轨迹与纤维方向的夹角θ≥5°时，或θ＜5°且lsinθ＜b_min时，则不进行优化直接根据该段预定直线轨迹将预浸料切割成所需形状。