[发明专利]横向磁场的异步感应式少极差磁性传动偏心齿轮副

权利要求书

1.横向磁场的异步感应式少极差磁性传动偏心齿轮副，其特征是：

一、横向磁场的异步感应式少极差磁性传动偏心齿轮副由其上分布有2p₁个大磁盘永磁体(1)的圆盘形大磁盘、具有Z₂个导体的行星轮导体盘(2)的圆盘形行星轮盘、以及偏心输入轴(3)、轴承二(12)、轴承三(13)构成一对异步感应式磁性传动齿轮副，大磁盘上的永久磁场穿过两盘之间的平面气隙而形成磁性传动齿轮副的横向磁场；大磁盘永磁体(1)的分布极数2p₁与行星轮导体盘(2)的导体数Z₂之间极数差较小，极数2p₁和导体数Z₂为正整数对，并满足以下关系约束：

2p₁＞Z₂，且1≤2p₁-Z₂≤4；

二、横向磁场的异步感应式少极差磁性传动偏心齿轮副的大磁盘与行星轮盘呈偏心分布结构，由套装有轴承二(12)、轴承三(13)的偏心输入轴(3)将少极差的两圆盘连接成偏心结构；其中，行星轮铁芯盘(5)与大磁盘盖(4)的偏心距a、大磁盘永磁体(1)外径D₁、行星轮铁芯盘(5)外径D₂、以及极数2p₁和导体数Z₂满足以下结构关系式约束：

D1D2=2p1Z2]]>且a=12×(D1-D2);]]>

三、横向磁场的异步感应式少极差磁性传动偏心齿轮副由螺栓将大磁盘盖(4)、后端盖(11)与机壳(6)紧固装配为整体结构，其输出方式分为两种：一为机壳(6)固定而输出轴(10)旋转输出力矩T₂和转速n₂，二为输出轴(10)固定而机壳(6)旋转输出力矩T₂和转速n₂，其输入和输出的旋转方向彼此相反，传动关系满足以下关系约束：

T2T1=n1n2×(1-s)=-Z22p1-Z2,]]>

其中，行星轮异步自转的转差率s取值范围为s＝-0.1～+0.1；

四、绕偏心输入轴(3)与中心轴线公转的行星轮铁芯盘(5)后端通过孔销式输出结构与销轴套(7)、转动盘(8)、输出轴(10)连接，将偏心距为a的行星轮铁芯盘(5)的自转转换到输出轴(10)旋转中心转动的孔销式结构尺寸必须满足以下结构关系约束：

d_H＝d_o+2a。