[发明专利]自动化配药设备及方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自动化配药设备及方法。

【背景技术】

目前国内绝大多数医院静脉输液配药模式均是在医师下完医嘱，护士负责配制并完成对患者的输液操作。由于时间和空间的限制，护士配药通常都是在开放的、空气净化装置不完善的治疗室或配药室手动进行。

一直以来，医学界都认为，现广泛实施的手动配药过程及配药环境存在以下三大问题：配药操作环境菌尘含量普遍偏高、调配有害药品的保护设备不专业及占用大量人力资源且人工操作难免出错。

目前输液配药由人工进行，加上输液配药工作量十分巨大，占用了大量人力资源即护理资源，从而降低了护理工作质量。

为了解决输液配药中存在的问题，国际上一些著名医疗自动化设备公司进行了创新性研究开发，现有的自动化配药设备结构复杂，实现过程复杂，实现的精度也没达到使用要求。

【发明内容】

有鉴于此，有必要提供一种高精度的自动化配药设备。

此外，还提供了一种自动化配药方法。

一种自动化配药设备，其特征在于，包括配药室，在所述配药室内提取密封瓶和/或安瓿瓶的药品与母液混合，形成所需药液；所述自动化配药设备包括层流洁净单元、密封瓶输送单元、安瓿瓶输送单元、安瓿瓶开启单元、药品抽取单元、母液容器定位单元、配药信息单元、驱动单元、感应单元、图像处理单元及控制单元，其中，层流洁净单元，用于为所述配药室进行洁净度检测与警报、提供符合要求的洁净新风源及消毒；密封瓶输送单元，用于输送及定位所述密封瓶，及对难溶性药品进行震荡混合；安瓿瓶输送单元，用于输送及定位所述安瓿瓶；安瓿瓶开启单元，用于开启所述安瓿瓶；药品抽取单元，用于抽取所述药品与母液容器的所述母液，并进行混合；母液容器定位单元，用于定位所述母液容器；配药信息单元，用于输入、读取及显示所述药品、母液及药液的信息；感应单元，与所述层流洁净单元、密封瓶输送单元、安瓿瓶输送单元、安瓿瓶开启单元、药品抽取单元、母液容器定位单元压力调整单元及输液瓶加温单元连接，用于获取所述密封瓶输送单元、安瓿瓶输送单元、安瓿瓶开启单元、药品抽取单元及母液容器定位单元的位置信息，获取层流洁净单元的洁净度信息，获取压力调整单元的压力信息，获取输液瓶加温单元的温度信息，并将位置信息、洁净度信息、压力信息及温度信息发送到所述控制单元；驱动单元，用于驱动层流洁净单元、密封瓶输送单元、安瓿瓶输送单元、安瓿瓶开启单元、药品抽取单元、母液容器定位单元、压力调整单元及输液瓶输出单元工作；图像处理单元，用于采集所述安瓿瓶的图像信息，分析所述图像信息得图像分析结果，并将所述图像分析结果发送到所述控制单元；及控制单元，与其他各单元连接，且根据所述图像处理单元反馈的所述图像分析结果和感应装置反馈的位置信息、洁净度信息，控制单元其他各个单元工作。

优选地，所述图像处理单元包括：便于成像的背景板；采集所述图像信息的摄像机，所述安瓿瓶位于所述背景板与摄像机之间；提供光源的LED阵列；以及图像处理模块，用于分析所述图像信息得图像分析结果，并将所述图像分析结果发送到所述控制单元。

优选地，所述分析结果包括所述安瓿瓶的倾角、颈部位置、顶面位置、底面位置及所述药品的液面高度；所述控制单元根据所述图像分析结果校正所述安瓿瓶的倾角、确定所述液面高度及控制抽取所述药品量。

优选地，所述图像处理模块还用于根据所述图像信息计算所述安瓿瓶的倾角，判断所述倾角是否小于预设角度，并在所述倾角小于预设角度时，计算所述安瓿瓶的水平边缘和竖直边缘并将所述水平边缘和竖直边缘二值化，将所述水平边缘和竖直边缘投影成Y轴和X轴的直方图，并根据所述直方图找出所述安瓿瓶的底面位置、顶面位置、颈部位置及所述药液的液面位置，以及根据所述底面位置、顶面位置、及液面位置计算液面高度；当所述倾角大于等于预设角度时，所述控制单元调整所述安瓿瓶以使所述倾角小于所述预设角度。

优选地，所述配药信息单元包括：操控面板，与所述控制单元、图像处理单元及感应单元相连，提供人机交互界面；药品信息读取模块，用于读取被放入所述配药室的所述药品的数量及规格并将所述数量及规格，并发送到所述控制单元；药品信息显示模块，用于显示被放入所述配药室的所述药品的数量及规格，以供配药人员核对；以及药品信息输出模块，用于打印输出所述所需药液的药品信息条，以供核对、分配及存档。