[发明专利]一种伺服电机驱动的印刷设备及其工作方法

权利要求书

1.一种伺服电机驱动的印刷设备，包括输纸部、收纸部和安装有两个后链轮、牙排、牙排链条、上平台、主传动链轮、下平台、连杆组件、曲轴、链轮轴及主链轮的主机部，所述主传动链轮和主链轮分别安装在链轮轴两侧；所述牙排链条为两条，分别啮合于主传动链轮和一个后链轮上以及主链轮和另一个后链轮上，构成两个平行的闭合线路；所述牙排安装在牙排链条上；所述曲轴与连杆组件连接；所述连杆组件与下平台连接；其特征在于它还包括链轮传动装置和主机传动装置，所述链轮传动装置连接主传动链轮；所述主机传动装置连接曲轴。

2.根据权利要求1所述一种伺服电机驱动的印刷设备，其特征在于所述链轮传动装置由链轮伺服电机、主链轮减速机及扭力限制器构成；所述链轮伺服电机连接主链轮减速机，主链轮减速机连接扭力限制器，扭力限制器连接主传动链轮。

3.根据权利要求1所述一种伺服电机驱动的印刷设备，其特征在于所述主机传动装置由主伺服电机及主机减速机构成；所述主伺服电机与主机减速机连接，主机减速机与曲轴连接。

4.根据权利要求1所述一种伺服电机驱动的印刷设备，其特征在于所述主机传动装置由主伺服电机、主机减速机及传动装置构成；所述主伺服电机与主机减速机连接；所述主机减速机依传动装置与曲轴连接，所述传动装置由蜗杆与蜗轮构成，蜗杆与蜗轮啮合；所述蜗杆与主机减速机连接，所述蜗轮与曲轴固定连接。

5.一种伺服电机驱动的印刷设备的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)设定链轮伺服电机和主伺服电机驱动器参数，使之间的运转动作协调一致；

(2)链轮伺服电机通过主链轮减速机带动扭力限制器转动，与其连接的主传动链轮和主链轮随之转动，连接在牙排链条上的牙排叼纸运行；

(3)牙排叼纸运行至下平台和上平台之间的工作位置；

(4)主伺服电机带动主机减速机再带动曲轴转动，曲轴带动连杆组件，连杆组件带动下平台上下运动；

(5)下平台至最高位停留后与上平台距离最近，安装其上的附件完成对停留在此工作位置的纸张的加工；

(6)重复(1)-(5)的步骤，完成对叼到此工作位置的单张纸的加工。

6.根据权利要求5所述一种伺服电机驱动的印刷设备的工作方法，其特征在于所述步骤(4)中主机减速机带动蜗杆转动，蜗杆带动与其啮合的蜗轮转动，从而使与蜗轮固定连接的曲轴开始转动。