[发明专利]对鼠标绕Z轴旋转后的倾角进行补偿的方法及设备

权利要求书

1.一种对鼠标绕Z轴旋转后的倾角进行补偿的方法，该鼠标包括一平面位移传感器以及一数据处理模块，所述平面位移传感器反映一个有X、Y两个轴向的平面直角坐标系O，其特征在于：所述鼠标可通过外界输入或由鼠标自动测量获取一个代表鼠标体倾转方向的参数值θ，所述鼠标使用此参数值θ对鼠标位移传感器获取的原始采样数据或者由所述原始采样数据计算得出的位移数据进行坐标系变换计算，使用一个相对于原坐标系O的X轴、Y轴方向扭转过θ角度的新坐标系O’对最终的位移信息进行表示后再输出到主机，驱动光标移动。

2.根据权利要求1所述的一种对鼠标绕Z轴旋转后的倾角进行补偿的方法，其特征在于：其所述外界输入参数值θ的来源属于由微动开关、拨动开关、旋转式电位器、旋转式电容器、旋转编码器、计算机端软件构成的组中的一种。

3.根据权利要求1或2所述的一种对鼠标绕Z轴旋转后的倾角进行补偿的方法，其特征在于：针对输入的参数值θ，对获得的相对位移变量值x、y使用下列公式计算获得经补偿后的相对位移变量值x’、y’：

x’＝x×Cosθ-y×Sinθ，

y’＝y×Cosθ+x×Sinθ。

4.根据权利要求1或2所述的一种对鼠标绕Z轴旋转后的倾角进行补偿的方法，其特征在于：所述参数值θ是90°角的整数倍，所述鼠标通过对由所述位移传感器获取的原始采样数据或者由所述原始采样数据计算得出的位移数据的X、Y两个数据组中的原X、Y轴的正负方向数据根据实际情况作出新的定义后，对X、Y两个数据组中的数据值根据实际情况决定是否进行交换，之后向主机输出。 

5.根据权利要求1或2所述的一种对鼠标绕Z轴旋转后的倾角进行补偿的方法，其特征在于：所述参数值θ不是90°角的整数倍。

6.根据权利要求1所述的一种对鼠标绕Z轴旋转后的倾角进行补偿的方法之获得所述倾角参数值的方法，其特征在于：该倾角参数的获得包括以下步骤：在程序开关或者按键开关的控制下，鼠标器进入角度设定模式，先进入测试阶段，

使用者手持鼠标器左右晃动，由鼠标控制芯片或者程序记录这晃动时位移传感器的或者鼠标的原始值输出，

把左右向信号的起始点和折返点作为光标的一次行程的起始点和终止点，

所述起始点和终止点之间的左右方向的同向信号，以及所述同向信号发生过程中的前后向信号一并被记录，

所述一次行程的起始点和终止点在前后方向的点数差与左右方向的点数差的比值被认为是鼠标倾斜的角度造成的，所述鼠标并据此计算出所述倾角参数θ。

7.根据权利要求6所述的一种对鼠标绕Z轴旋转后的倾角进行补偿的方法之获得所述倾角参数值的方法，其特征在于：所述测试阶段由多于一个行程构成，由所述多个行程计算得到的多个倾角参数的值经过平均或者取优算法得到最终的倾角参数θ。

8.根据权利要求7所述的一种对鼠标绕Z轴旋转后的倾角进行补偿的方法之获得所述倾角参数值的方法，其特征在于：所述测试阶段以某种条件作为退出所述测试阶段的条件，所述退出测试阶段的条件选自由“按键操作”、 “计时限制”、“行程的次数限制”所构成的组中的一种。

9.一种可对绕Z轴的旋转倾角进行补偿的鼠标，包括一平面位移传感器、一数据处理模块、一控制模块，其特征在于：所述鼠标还包括一输入设备，所述输入设备与所述控制模块电连接，所述输入设备可向所述控制模块输入代表鼠标体绕自身Z轴偏转角度θ的电信号，所述控制模块可将收到的θ参数值交由所述数据处理模块对来自所述平面位移传感器的相对位移值进行坐标系变换计算，向主机输出经倾转角度补偿后的相对位移值。

10.根据权利要求9所述的一种可对绕Z轴的旋转倾角进行补偿的鼠标，其特征在于：所述输入设备为一开关型设备，可以使鼠标器进入倾转角测试模式，通过所述平面位移传感器获得的数据经过计算得到偏转角度参数值θ。