[发明专利]面向航天器的高速运算方法及系统

权利要求书

1.一种面向航天器的高速运算方法，其特征在于，将第一远程终端和第二远程终端分别接入航天器上高速运算系统的1553B总线，且分别接入Space Wire总线；该方法包括：

接入1553B总线的总线控制器判断第一远程终端和第二远程终端是否都正常启动，如果是，则选择工作模式，如果所述工作模式为并行模式，则总线控制器向第一远程终端发送主运算指令，向第二远程终端发送从运算指令；

第一远程终端接收来自Space Wire总线的任务，任务中包含终端标识，第一远程终端将包含第二远程终端标识的任务传送给第二远程终端；

第二远程终端执行第一远程终端发送的任务，将执行结果返回给第一远程终端；

第一远程终端接收第二远程终端返回的执行结果，并运行包含自身标识的任务，将运算结果反馈给总线控制器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果总线控制器选择的工作模式为并行模式，该方法还包括：

第一远程终端和第二远程终端定期向总线控制器发送心跳包；

总线控制器判断是否定期接收到来自第一远程终端和第二远程终端的心跳包，如果只接收到其中一个远程终端的心跳包，则控制切断异常工作的远程终端，向正常工作的远程终端发送冷备工作指令；

正常工作的远程终端接收来自Space Wire总线的任务，进行运算，将运算结果反馈给总线控制器。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果总线控制器判断第一远程终端和第二远程终端中有一个异常，该方法还包括：

总线控制器向正常工作的远程终端发送冷备工作指令；

正常工作的远程终端接收来自Space Wire总线的任务，进行运算，将运算结果反馈给总线控制器。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果总线控制器选择的工作模式为热备模式，该方法还包括：

总线控制器向第一远程终端和第二远程终端发送独立运算指令；

第一远程终端和第二远程终端分别接收来自Space Wire总线的任务，并进行运算，将运算结果反馈给总线控制器；

总线控制器对来自第一远程终端和第二远程终端的两个运算结果进行判决，选择一个作为最终运算结果。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将传送所述最终计算结果的远程终端称为被选举远程终端，另一远程终端称为未被选举远程终端，该方法还包括：

第一远程终端和第二远程终端定期向总线控制器发送心跳包；

总线控制器判断是否定期接收到来自第一远程终端和第二远程终端的心跳包：

如果接收的心跳包表明被选举远程终端异常，则控制切断被选举远程终端，向未被选举远程终端发送冷备工作指令；未被选举远程终端接收来自Space Wire总线的任务，进行运算，将运算结果反馈给Space Wire总线作为最终运算结果；

如果接收的心跳包表明未被选举远程终端异常，则控制切断未被选举远程终端，向被选举远程终端发送冷备工作指令；被选举远程终端接收来自Space Wire总线的任务，进行运算，将运算结果反馈给Space Wire总线作为最终运算结果。

6.一种面向航天器的高速运算系统，其特征在于，该系统置于航天器上，包括总线控制器、第一远程终端和第二远程终端，两个远程终端通过串行接口连接；第一远程终端和第二远程终端分别接入1553B总线，且分别接入SpaceWire总线；

所述总线控制器，接入1553B总线，用于判断第一远程终端和第二远程终端是否都正常启动，如果是，则选择工作模式，如果所述工作模式为并行模式，则总线控制器向第一远程终端发送主运算指令，向第二远程终端发送从运算指令；

第一远程终端接收来自Space Wire总线的任务，任务中包含终端标识，第一远程终端将包含第二远程终端标识的任务传送给第二远程终端；第一远程终端接收第二远程终端返回的执行结果，并运行包含自身标识的任务，将运算结果反馈给总线控制器；

第二远程终端执行第一远程终端发送的任务，将执行结果返回给第一远程终端。