[发明专利]合箱方法

权利要求书

1.一种合箱方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将上箱和下箱的底面均放置在底板上，所述底板承载所述上箱和下箱进入翻转工位；其中所述上箱的分型面和下箱的分型面均相对所述底板向上放置；

2)在翻转工位将所述上箱翻转并对其气孔和型腔进行清理，使上箱的分型面放置在底板上进入浇、冒口安装工位；

3)在浇、冒口安装工位对所述上箱的砂型表面进行清理，并将浇口碗、冒口圈培固于所述砂型上；

4)下箱进入合箱工位，利用机械手定位将下箱抓起移动至该合箱浮动辊道并进行初定位；

5)上箱进入合箱工位，利用所述机械手按照下箱的定位基准将上箱抓起移动至位于所述合箱工位的下箱上完成合箱；

6)紧固上箱与下箱。

2.根据权利要求1所述的合箱方法，其特征在于，所述步骤2)包括：

21)将所述上箱翻转90度，并对上箱的气孔和型腔进行清理；

22)同方向再将上箱翻转90度使上箱的分型面放置在底板上进入浇、冒口安装工位。

3.根据权利要求1或2所述的合箱方法，其特征在于，所述步骤1)中，将下箱放置在上箱的前方，以使下箱能随底板先于上箱进入合箱工位。

4.根据权利要求3所述的合箱方法，其特征在于，所述步骤4)具体为：

通过对机械手在X方向和Y方向的定位，使其抓着下箱平面移动至合箱浮动辊道上该合箱工位正上方，再通过对机械手在Z方向的定位使机械手向下移动一预定行程将下箱放置在该合箱工位；

所述步骤5)具体为：

通过所述机械手将上箱抓起，利用对机械手在X方向和Y方向的定位，使其抓着下箱平面移动至合箱辊道上该合箱工位正上方，再通过对机械手在Z方向的定位使机械手向下移动另一预定行程将上箱放置在下箱上完成合箱。