[发明专利]列车中央控制单元的热备冗余方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及列车控制技术，尤其涉及一种列车中央控制单元的热备冗余方法及系统。

背景技术

列车网络控制系统通常应用于包括机车、地铁、轻轨、动车组等列车中，是列车的7大子系统之一，是列车的核心子系统。列车中央控制单元(Central Control Unit，简称CCU)是列车网络控制系统的大脑，CCU通过加载配置文件进行配置，配置文件中包括对应用级的过程数据源端口和宿端口的配置。列车各种信息都通过CCU的宿端口汇集到CCU中，CCU经过判断运算后通过源端口发送控制命令控制其他子系统的执行机构执行相关的动作，以保证列车按照相关需求运行。CCU与其他传感器及执行机构之间通过多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus，简称MVB)网络进行通信。

现有技术中一个MVB网段只有一个CCU，全列车的牵引、制动、运行方向、高压系统、车门、空调、广播等都由该CCU完成，对CCU的可靠性要求非常高，如果此CCU出现故障，例如CCU的电源模块故障，则CCU无法对列车进行控制，司机无法实现对列车的控制，可能造成列车击破等事故。

发明内容

本发明提供一种列车中央控制单元的热备冗余方法及系统，以提高列车网络控制的可靠性。

本发明提供一种列车中央控制单元的热备冗余方法，包括：

作为从控制单元的第一中央控制单元CCU在作为主控制单元的第二CCU获取用以指示所述第二CCU状态的第一生命信号，其中，所述主控制单元中加载有主配置文件，所述从控制单元中加载有从配置文件，所述主配置文件包括源端口配置信息和宿端口配置信息，所述从配置文件包括宿端口配置信息；

所述第一CCU若判断获知所述第一生命信号指示所述第二CCU发生故障，则加载所述主配置文件，以设置成为主控制单元。

本发明提供一种列车中央控制单元的热备冗余系统，包括第一CCU和第二CCU；

作为从控制单元的所述第一CCU用于在作为主控制单元的所述第二CCU获取用以指示所述第二CCU状态的第一生命信号，若判断获知所述第一生命信号指示所述第二CCU发生故障，则加载所述主配置文件，以设置成为主控制单元，其中，所述主控制单元中加载有主配置文件，所述从控制单元中加载有从配置文件，所述主配置文件包括源端口配置信息和宿端口配置信息，所述从配置文件包括宿端口配置信息。

由上述技术方案可知，本发明提供的列车中央控制单元的热备冗余方法及系统，作为从控制单元的第一中央控制单元CCU在作为主控制单元的第二CCU获取用以指示第二CCU状态的第一生命信号，第一CCU若判断获知第一生命信号指示第二CCU发生故障，则加载主配置文件，以设置成为主控制单元。通过第一CCU的设置，接收各个传感器发送的列车信息，以监控列车的运行状况，并从第二CCU中获取用以指示第二CCU状态的第一生命信号。当第二CCU发生故障时，第一CCU加载主配置文件以接替第二CCU的工作，由于第一CCU中存储有接收到的列车信息，可以保证控制工作不间断，提高了列车网络控制的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的列车中央控制单元的热备冗余方法流程图；

图2为本发明实施例提供的列车中央控制单元的热备冗余系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在附图或说明书中，相似或相同的元件皆使用相同的附图标记。

图1为本发明实施例提供的列车中央控制单元的热备冗余方法流程图。如图1所示，本实施例提供的列车中央控制单元的热备冗余方法具体可以用于列车网络控制系统中列车中央控制单元CCU的冗余设置。本实施例提供的列车中央控制单元的热备冗余方法具体包括：

步骤10、作为从控制单元的第一中央控制单元CCU在为主控制单元的第二CCU获取用以指示第二CCU状态的第一生命信号，其中，主控制单元中加载有主配置文件，从控制单元中加载有从配置文件，主配置文件包括源端口配置信息和宿端口配置信息，从配置文件包括宿端口配置信息；