[发明专利]应用于工程机械液力变矩器的闭解锁方法及相关装置

权利要求书

1.一种应用于工程机械液力变矩器的闭解锁方法，其特征在于，包括：

根据工程机械的发动机的原始性能参数生成所述发动机的特性曲线，其中，所述发动机的特性曲线的横坐标和纵坐标分别为所述发动机的转速和转矩；

根据工程机械的发动机和液力变矩器的原始性能参数生成所述液力变矩器的输入特性曲线，其中，所述液力变矩器的输入特性曲线的横坐标和纵坐标分别为所述液力变矩器的转速和转矩；

根据所述发动机的特性曲线和所述液力变矩器的输入特性曲线生成所述发动机和所述液力变矩器共同工作的联合输入特性曲线；

根据所述联合输入特性曲线获取所述发动机和所述液力变矩器的共同工作点，其中，所述共同工作点为所述联合输入特性曲线中所述发动机的特性曲线和所述液力变矩器的输入特性曲线的交点；

将所述共同工作点的转矩值和转速值分别乘以所述共同工作点对应的液力变矩器的转矩比和转速比，得到所述发动机与液力变矩器的联合输出点；

根据所述联合输出点生成所述发动机与液力变矩器共同工作的联合输出特性曲线；

根据所述联合输入特性曲线、所述联合输出特性曲线以及所述工程机械的工况特点，计算不同油门开度下和所述液力变矩器在不同工作状态下的闭锁点，以便利用所述闭锁点对所述液力变矩器进行闭锁控制；

将所述闭锁点的转速值减去预置的解锁值，得到所述闭锁点对应的解锁点的转速值，以便利用所述解锁点对所述液力变矩器进行解锁控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述发动机的特性曲线的步骤包括：

利用最小二乘法构造的多项式拟合公式建立所述发动机的模型：

Me=a0+a1ne+a2ne2(ne≤neH)b0α+b1ne(ne>neH),]]>

其中，M_e表示所述发动机的转矩，n_e表示所述发动机的转速，α₀、α₁、α₂、b₀、b₁均为拟合得到的系数，n_eH表示不同油门开度下的怠速转速，α为油门开度，其中，n_eH与α的关系表达式为：n_eH＝α(n_R-n_L)+n_L，其中，n_R表示所述发动机的最高怠速转速，n_L表示所述发动机的最低怠速转速；

根据所述发动机的模型生成所述发动机的特性曲线。