[发明专利]自动上料车床

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种自动上下料车床。

背景技术

在机械加工行业，车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。 在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的 加工。

数控车床，是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动 力刀塔，机床就具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧 和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能， 并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

现在普遍使用的车床为普通数控车床，当其进行上、下工件的时候，需 要人工操作，而且，一个人只能操作一台设备，对人工的依赖比较大，也增 加了人工力成本。

因此，如何改进车床结构，减少其对人工的依赖，降低人力成本，成为 本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动上料车床，以减少其对人工的依赖， 降低人力成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动上料车床，包括车床主轴和液压尾座，还包括：

自动送料通道，其一端向下倾斜布置；

待加工台，其设置于靠近所述自动送料通道竖直位置较低的一端；

机械手，其布置于所述待加工台的上方，用于将所述待加工台上的工件 运送至靠近所述车床主轴具有顶尖的一侧，所述工件的轴向与所述车床主轴 的方向相同。

优选的，所述机械手具体包括驱动装置和连接在所述驱动装置的底部的 用于夹持所述工件的夹持件。

优选的，所述夹持件具有与所述工件配合的形状。

优选的，所述夹持件与所述驱动装置可拆卸地连接。

优选的，所述自动送料通道内设置有移动以打开和截止该自动送料通道 的挡板。

优选的，所述挡板具体为两个，两个所述挡板的间距大于一个所述工件 的长度，且小于两个所述工件的长度。

优选的，所述挡板设置在所述自动送料通道靠近所述待加工台的一侧。

优选的，所述待加工台靠近所述自动送料通道的一端与机架铰接，另一 端与气压结构相连。

优选的，所述待加工台的周围具有防止所述工件滑出的挡板。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的自动上料车床，只需要工人 从自动送料通道向上的一端投入多个工件，每次只有一个工件滑到待加工台 上，之后机械手，向下夹持工件，在夹持住工件后，带动工件向上，最后将 工件运送到车床主轴具有顶尖的一侧，使其轴向与车床主轴方向相同，然后 通过液压尾座2和车床主轴1的共同作用，实现工件9的夹紧，从而完成上 料作业，使得整个上料过程自动化，可以实现一人操作多台设备，避免了大 量的人工操作，减少了对工人的依赖，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动上料车床的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动上料车床的待加工工件在自动送料通道 内的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种自动上料车床，以减少其对人工的依赖，降低人力成 本。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的自动上料车床的结构示意 图；图2为本发明实施例提供的自动上料车床的待加工工件在自动送料通道 内的结构示意图。

本发明实施例提供的自动上料车床，如图1所示，包括车床主轴1和液 压尾座2，还包括：

自动送料通道6，其一端向下倾斜布置，以保证工件9能够沿该倾斜布置 的自动送料通道6的顶部向底部滑动，直至落入待加工台5上；