[发明专利]一种导航信号的调制方式及解调方法

权利要求书

1.一种导航信号的调制方式，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，将一个导航信号的每个信道的信号分量都使用直接序列扩频技术，彼此之间的扩频序列速率相同，序列本身相同或不同，一个导航信号包含有至少两个信道；

第二步，各信道之间以时分复用、线性叠加或者调制到载波不同相位上的方式进行组合；

第三步，各信道分别选取各自的扩频调制方式，并且各信道能够调制有电文数据或者不调制电文数据，至少有一个信道调制有电文数据，至少有一个信道未调制电文数据，调制有电文数据的信道分配BPSK-R扩频调制波形，为未调制有电文数据的信道分配BOC或者MBOC扩频调制波形，各信道组合后构成总信号，总信号能够单独通过发射机和天线送入信道中传输，也能够与同一频点上的其它信号以时分复用、线性叠加或者调制到载波的不同的相位上的方式进行进一步混合后通过发射机和天线送入信道中传输。

2.根据权利要求1所述的一种导航信号的调制方式的解调方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，接收机通过天线接收经过调制方式的导航信号；

第二步，天线将接收到的导航信号馈入到前置放大器，前置放大器完成对导航信号的滤波，以用于阻挡强干扰信号和带外噪声，以及对导航信号的放大；

第三步，前置放大器将经过滤波和放大的导航信号馈入到下变频器，以将信道的载频变换到相应的中频；

第四步，下变频器的输出送入模数转换器，将经过调制方式的导航信号转化成数字信号，模数转换器能够将信号量化为一位、两位或者更多位；

第五步，量化后的数字信号与接收机内部生成的同相载波和正交载波相乘，以除去数字信号的中频和多普勒，得到同相基带信号和正交基带信号；

第六步，对各信道基带扩频信号，接收机复现出其对应的超前、即时、滞后扩频序列，并让这三路序列经过矩形码片赋型，形成该信道的超前基带复现信号、即时基带复现信号、滞后基带复现信号；

第七步，将同相基带信号分别与超前基带复现信号、即时基带复现信号、滞后基带复现信号相乘，并将结果送入积分清除滤波器进行积分，分别得到同相超前相关值IE、同相即时相关值IP、同相滞后相关值IL，将正交基带信号分别与超前基带复现信号、即时基带复现信号、滞后基带复现信号相乘，并将结果送入积分清除滤波器进行积分，分别得到正交超前相关值QE、正交即时相关值QP、正交滞后相关值QL；

第八步，取信号中的一个调制有电文的信道，称为第一信道，其同相超前相关值、同相即时相关值、同相滞后相关值分别记作IE1、IP1、IL1，取信号中的一个未调制有电文的信道，称为第二信道，其同相超前相关值、同相即时相关值、同相滞后相关值分别记作IE2、IP2、IL2，如果所取的两个信道的信号分量位于载波同相，则按公式(1)对IE1、IP1、IL1、IE2、IP2、IL2进行组合，得到鉴相误差量D，如果所取的两个信道的信号分量位于载波两个彼此正交的相位上，则按照公式(2)对IE1、IP1、IL1、IE2、IP2、IL2进行组合，得到鉴相误差量D，

D＝[IE1×sign(IP1)+αIE2]²+[QE1×sign(QP1)+αQE2]²

                                                                (1)

 -[IL1×sign(IP1)+αIE2]²-[QL1×sign(QP1)+αQL2]²

D＝[IE1×sign(IP1)+αQE2]²+[QE1×sign(QP1)+αIE2]²

                                                                (2)

 -[IL1×sign(IP1)+αQE2]²-[QL1×sign(QP1)+αIL2]²

其中sign(x)为取x的符号操作，α是总信号中第一信道信号分量与第二信道信号分量的功率比；

第九步，鉴相误差量D送入码跟踪环的环路滤波器，滤波输出的结果送入码NCO调整接收机内部复现扩频序列的相位，以保持码环的锁定。