[发明专利]电动机致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机致动器，尤其是涉及具有对是否向被驱动体传递电动机的驱动力进行切换的离合机构的电动机致动器。

背景技术

现有技术中已知有将电动机作为驱动源、例如使洗衣机等的排水阀动作的电动机致动器。在这种电动机致动器中，电动机的动力通过由齿轮等传动构件构成的传动组传递到被驱动体。

在专利文献1中记载有下述内容：这种电动机致动器具有切换是否向被驱动体传递电动机的驱动力的离合器。电动机致动器利用这种离合器将传动组进行的电动机的动力传递切换为连接状态(利用传动组将电动机的动力传递给被驱动体的状态，以下相同)或断开状态(不利用传动组将电动机的动力传递给被驱动体的状态，以下相同)，使被驱动体动作。

在专利文献1中，如下所述地使用磁感应使离合器动作。在利用离合器将动力传递切换为连接状态时，因电动机而旋转的感应环利用磁感应使永磁体向相同方向旋转。在永磁体旋转到规定位置时，构成差动齿轮机构(行星齿轮机构)的一个齿轮的旋转被阻止，电动机的动力从构成传动组的输入侧齿轮传递到输出侧齿轮。

专利文献1：日本专利特开平3-198638号公报

但是，在利用这种磁感应使离合器动作时，需要设置由非磁性导电体构成的感应环、用于对感应环进行磁感应的永磁体等高价零件，会导致电动机致动器的成本增加。另外，由于一般情况下通过磁感应产生的转矩较小，因此，为了使离合器动作需要设置减速齿轮组。作为其他结构，例如已知有利用螺线管等使离合器动作的结构等，但为了使螺线管动作需要进行布线，并且也不能解决上述问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是：在具有切换是否将电动机的驱动力传递给被驱动体的离合机构的电动机致动器中，提供一种能简单且廉价地构成使该离合机构动作的机构的电动机致动器。

为了解决上述问题，本发明的电动机致动器包括：向一方向旋转的电动机；第一传动组，该第一传动组具有将所述电动机的动力传递给被驱动体的一个或多个传动构件；离合机构，该离合机构将所述第一传动组所进行的动力传递切换为连接状态或断开状态；第二传动组，该第二传动组是将所述电动机的动力传递给所述离合机构的传动组，具有驱动侧齿轮和从动侧齿轮，所述驱动侧齿轮形成有作为斜齿的第一齿部，所述从动侧齿轮被支承成能在被向轴线方向的一方侧施力的状态下沿轴线方向移动，且形成有与所述第一齿部啮合的作为斜齿的第二齿部；以及对所述从动侧齿轮的旋转施加负荷的负荷施加机构，在所述电动机进行驱动时，通过所述从动侧齿轮与所述驱动侧齿轮之间的斜齿彼此间的啮合和所述负荷施加机构的负荷，所述从动侧齿轮一边旋转，一边克服所述施力构件的施力而向所述轴线方向的另一方侧移动，并通过所述离合机构将所述第一传动组所进行的动力传递切换为连接状态，另一方面，在所述电动机的驱动停止时，所述从动侧齿轮利用所述施力构件的施力一边克服所述负荷施加机构的负荷而旋转，一边向所述轴线方向的一方侧移动，并通过所述离合机构将所述第一传动组所进行的动力传递切换为断开状态。

具有该构成的电动机致动器将电动机的动力通过第一传动组传递给被驱动体。另外，具有切换该第一传动组所进行的动力传递的连接状态和断开状态的离合机构，作为使该离合机构动作的动力源而利用电动机的动力的一部分。具体而言，使利用电动机旋转的驱动侧齿轮与从负荷施加机构受到与旋转方向相反的方向上的负荷的从动侧齿轮通过“斜齿”啮合，利用由此产生的推力载荷使从动侧齿轮沿轴线方向移动。通过该移动，离合机构将第一传动组切换为连接状态。因此，不需要使用现有技术中利用磁感应使离合机构动作的那种高价构件(由非磁性导电体构成的感应环和用于对感应环进行磁感应的永磁体等)。即，只要利用一般的斜齿轮等廉价构件就能使离合机构动作。

此时，可形成为：所述负荷施加机构具有负荷部，在所述从动侧齿轮的转速变大时，所述负荷部对所述从动侧齿轮的旋转施加的负荷变大。