[发明专利]高精度铲斗液压组对工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种高精度铲斗液压组对工装。

背景技术

铲斗一般安装在挖掘机、装载机等上使用，也叫挖斗，其主要包括：斗底护板、耳组板、斗壁板、主刀板以及侧刀板等部件组装焊接而成。一般常用的工程机械装载机的铲斗多采用机器人焊接，然而原有的铲斗组对工装主要靠人工来完成，组对精度较差，焊缝间隙较大，无法满足机器人焊接的要求；同时，由于铲斗的体积较大，势必造成人工的劳动强度大，效率低，需要3到4个人协同完成。

发明内容

本发明提供一种高精度铲斗液压组对工装。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种高精度铲斗液压组对工装，包括：

工装底座；

斗底板胎膜，所述的斗底板胎膜设置在所述的底座上；

横梁，所述的横梁设置有一对，分别位于所述的斗底板胎膜两侧，一对所述的横梁能够沿所述的底座相向移动，所述的横梁顶部设置有用于顶紧斗底护板的第一顶紧气缸，所述的横梁两侧对称的设置有用于顶紧主刀板的第二顶紧气缸、用于顶紧斗壁板的第一液压缸，所述的第二顶紧气缸位于所述的第一液压缸的下方；

斗底护板翻转支架，所述的斗底护板翻转支架的底部能够翻转的连接在所述的底座上，所述的斗底护板翻转支架上设置有用于定位耳板组的耳板组定位夹紧装置；

侧刀板顶紧机构，所述的侧刀板顶紧机构设置有一对分别位于所述的斗底板胎膜两侧；

当铲斗扣设在所述的斗底板胎膜上后，所述的斗底护板翻转支架翻转后通过所述的耳板组定位夹紧装置定位耳板组，所述的第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第一液压缸以及侧刀板顶紧机构同时顶紧铲斗的底护板、主刀板、斗壁板以及侧刀板。

优选地，所述的侧刀板顶紧机构包括设置在所述的底座上的顶紧缸底座、设置在所述的顶紧缸底座上的第二液压缸。

优选地，所述的横梁通过拖链拖动。

进一步优选地，所述的横梁的底部设置有拖链支架，所述的拖链支架上设置有拖链槽，所述的拖链埋设在所述的拖链槽中。

进一步优选地，所述的拖链连接有电动机和减速机。

优选地，所述的底板上设置有侧刀板定位块，所述的侧刀板定位块设置有四个，四个所述的侧刀板定位块两两设置在所述的斗底板胎膜的两侧。

优选地，所述的底板上设置有主刀板定位块，所述的主刀板定位块设置在斗底板胎膜的一侧。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明采用液压气动相结合的夹具对铲斗组对进行夹持定位，确保铲斗组对精度高，质量稳定可靠，较好的提高产品焊接品质，完全满足机器人焊缝焊接要求；同时，工人劳动强度低，组对效率高。

附图说明

附图1为本发明的示意图；

附图2为本发明的结构示意主视图；

附图3为本发明的结构示意左视图；

附图4为本发明的结构示意俯视图。

其中：1、底座；10、轨道；11、侧刀板定位块；12、主刀板定位块；2、斗底板胎膜；3、横梁；30、第一顶紧气缸；31、第二顶紧气缸；32、第一液压缸；33、拖链支架；34、拖链槽；35、电机；36、减速机；37、拖链； 4、斗底护板翻转支架；40、耳板组定位夹紧装置；41、定位夹紧销；5、侧刀板顶紧机构；50、顶紧缸底座；51、第二液压缸；6、铲斗；60、主刀板；61、斗壁板；62、斗底护板；63、耳板组；64、侧刀板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图所示的一种高精度铲斗液压组对工装，包括：

底座1；

斗底板胎膜2，斗底板胎膜2设置在底座1上；