[发明专利]圆织机及其提经控制方法

权利要求书

1.一种圆织机，包括：盘形推梭器（1）、固定于该盘形推梭器（1）中心轴线上的旋转主轴（2）、设于盘形推梭器（1）外侧且内外相邻设置的两组提经杆（3）、位于旋转主轴（2）上并与一驱动电机传动配合以驱动盘形推梭器（1）转动的大齿轮（4），其特征在于还包括：提经控制装置；

该提经控制装置包括：设于所述盘形推梭器（1）下方的提经驱动机构（5）、设于所述旋转主轴（2）底部的用于检测所述盘形推梭器（1）上的梭子（6）的角度信息的圆光栅编码器（7）；

所述提经驱动机构（5）包括：用于驱动所述两组提经杆（3）分别做提经和降经运动的第一、第二提经驱动装置（5-1、5-2），第一、第二提经驱动装置（5-1、5-2）结构相同，第一提经驱动装置（5-1）包括：用于垂直相间固定一组提经杆（3）的提经杆架（8）和与该提经杆架（8）相连的直线位移驱动器（9），该直线位移驱动器（9）适于根据所述梭子（6）的角度信息而驱动所述提经杆架（8）上的所述提经杆（3）作提经或降经运动并实施编织。

2.根据权利要求1所述的圆织机，其特征在于：所述圆光栅编码器（7）和直线位移驱动器（9）与一控制器，所述圆光栅编码器（7）与盘形推梭器（1）水平同步转动。

3.根据权利要求1所述的圆织机，其特征在于：所述提经杆架（8）上设有5-10根提经杆（3）。

4.根据权利要求1所述的圆织机，其特征在于：所述提经杆架（8）上的各提经杆（3）呈圆弧形分布，该圆弧的直径与盘形推梭器（1）的直径相等。

5.根据权利要求1所述的圆织机，其特征在于：所述两组提经杆（3）构成一对提经杆组，盘形推梭器（1）的外周均匀分布有多对提经杆组。

6.一种圆织机的提经控制方法，包括以下步骤：

①、控制盘形推梭器（1）水平转动，位于盘形推梭器（1）上的梭子（6）跟随转动；

②、设于所述盘形推梭器（1）的旋转主轴（2）底部的圆光栅编码器（7）跟随盘形推梭器（1）转动，控制器通过该圆光栅编码器（7）实时检测所述梭子（6）的角度信息；

③、当测得梭子（6）转动到所述盘形推梭器（1）一侧的两组提经杆（3）形成梭口的角度时，控制器控制第一、第二直线驱动器（5-1、5-2）分别驱动第一、第二提经杆架（8-1、8-2）上的提经杆（3）作提经和降经运动，以形成梭口，盘形推梭器（1）带动梭子（6）从所述梭口中经过，梭子（6）上的纬线与所述提经杆（3）顶部的经线产生交织；

④、当测得梭子（6）再次回转至所述梭口的角度时，控制器控制第一、第二直线驱动器（5-1、5-2）分别驱动第一、第二提经杆架（8-1、8-2）上的提经杆（3）作降和提经运动，以再次形成一梭口，并使梭子（6）再次通过梭口，以使纬线与经线再次产生交织；

⑤、重复上述步骤③-④。