[发明专利]自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动焊接机。

背景技术

当前，电子行业高精度焊接设备还是靠制具固定方式，是一种完全由操作人员人工操作来实现的工作模式，该工作模式的弊端是精度差工作量大、产品质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动焊接机，使其能降低劳动强度，提高生产效率。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自动焊接机，其特征在于：包括上料机构以及操作机构，所述上料机构与操作机构为相互独立的机构，所述操作机构包括工作台、冲剪机构、分度盘分料机构、焊接机构、检测机构以及放料机构，所述工作台的中心处固定有分度盘分料机构，所述分度盘分料机构的垂直中心线的上下两端分别设有冲剪机构和检测机构，所述分度盘分料机构的水平中心线的左右两端分别设有放料机构和焊接机构，所述冲剪机构、焊接机构、检测机构和放料机构围绕分度盘分料机构固定在工作台上，所述冲剪机构、焊接机构、检测机构和放料机构的工作区域面朝分度盘分料机构。

进一步地，上述的自动焊接机，其中，冲剪机构通传分带与上料机构相连。

更进一步地，上述的自动焊接机，其中，竖直中心线的上下两端的冲剪机构和检测机构与水平中心线两端的放料机构和焊接机构之间设有间隔。

本发明技术方案的实质性特点和进步主要体现在：

1.通过冲剪机构解决定位准确性精度达到0．01mm；

2.分度盘分料机构分为四个工作站使其工序转化为简单提高精准效率高；

3.放料机构能够自动控制分清产品NG，且能够通过简单更换制具兼容几种产品。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的构造示意图；

图2：本发明的操作机构的俯视示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，自动焊接机，包括上料机构以及操作机构，上料机构与操作机构为相互独立的机构，操作机构包括工作台、冲剪机构2、分度盘分料机构3、焊接机构4、检测机构5以及放料机构6，工作台的中心处固定有分度盘分料机构3，分度盘分料机构3的垂直中心线的上下两端分别设有冲剪机构2和检测机构5，分度盘分料机构3的水平中心线的左右两端分别设有放料机构6和焊接机构4，冲剪机构2、焊接机构4、检测机构5和放料机构6围绕分度盘分料机构3固定在工作台上，冲剪机构2、焊接机构4、检测机构5和放料机构6的工作区域面朝分度盘分料机构3，冲剪机构2通传分带与上料机构1相连，竖直中心线的上下两端的冲剪机构2和检测机构5与水平中心线两端的放料机构6和焊接机构4之间设有间隔。

具体应用时，其上料机构1采用卷带形式上料机构1，其可以通过内部的电机旋转把产品通过传送带送到工作台上的冲剪机构2，冲剪机构2将产品裁剪好后，接着利用冲剪机构2内部安装的导向气缸将裁剪好的产品转送至分度盘分料机构3上对应的工位上，然后再通过分度盘分料机构3转动把产品送到焊接机构4对应的工位上进行焊接，焊接机构4对在分度盘分料机构3上的产品进行焊接，再完成焊接后，分度盘分料机构3将产品送至检测机构5的工位上进行检测，产品通过检测机构5内的高度位移传感器检测产品，在检测完成后，通过分度盘移动把产品分到放料机构6内，放料机构6通过检测后的数据比较分辨OK或NG，然后利用伺服电机判断分别将产品存放到不同区域的放料盒中，以方便清楚的区分产品的好坏，提高工作的效率。

其中，如果产品设置多个叠加，冲剪机构2通过程序识别后连续裁剪多次，使产品叠加在分度盘上再送至焊接机构4的工位上进行焊接，再检测，最后送料。

综上所述，通过冲剪机构、分度盘分料机构、焊接机构、检测机构5以及放料机构简化了工序使其提高了工作效率。 

需要强调的是：以上仅是本发明较佳实施方案，并非对设备作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围以内。