[发明专利]磁盘装置，电子设备和磁头控制方法

权利要求书

1.一种磁盘装置，其特征在于，包括：

磁头，所述磁头在具有伺服信息的信息存储介质上执行信息的读取和写入；

移动所述磁头的线圈电机；

驱动所述线圈电机的驱动电路；

电压检测器，检测包含在所述线圈电机中的线圈的端子间电压；

磁头位置计算单元，基于所述伺服信息对于每个采样周期计算所述磁头的位置；

速度计算单元，对于每个采样周期计算在所述位置的所述磁头的速度；

反电动势计算单元，对于每个采样周期计算所述线圈的反电动势；

线圈电阻估计单元，基于所述速度和所述反电动势依次地估计所述线圈的线圈电阻值；和

控制单元，基于所述反电动势，对于每个采样周期计算用于控制所述速度的驱动指令，并且将所述驱动指令输出到所述驱动电路，

其中

所述反电动势计算单元从所述端子间电压减去由所述线圈电阻估计单元估计的所述线圈电阻引起的电压降，从而计算所述反电动势。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述线圈电阻估计单元进一步包括：

速度误差计算单元，用于从所述反电动势减去所述速度以计算磁头速度误差；

校正值计算单元，用于将所述磁头速度误差除以所述驱动指令，以便依次地计算所述线圈电阻值的校正值；和

线圈电阻校正单元，通过使用预定的线圈电阻值作为初始值，将所述校正值与所述预定的线圈电阻值相加，以便依次地计算所述线圈电阻估计值。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于

所述线圈电阻校正单元将每个采样周期的采样号k设定为大于等于1的自然数，以当k是1时，通过使用以下等式(1)计算第一估计值，

R₁＝R₀+α₁                等式(1)

R₁表示第一线圈电阻估计值，R₀表示预定的线圈电阻值，α₁表示第一校正值；以及

其中

当k大于1时，所述线圈电阻校正单元通过使用以下等式(2)来依次地计算第k个估计值，

R_k＝R_k-1+α_k               等式(2)

R_k表示第k个线圈电阻估计值，R_k-1表示第(k-1)个线圈电阻估计值，α_k表示第k个校正值。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述校正值计算单元进一步包括滤波器，其中，通过将所述磁头速度误差信号除以所述驱动指令而获得的信号经受所述滤波器的滤波处理，从而计算所述校正值。

5.如权利要求1所述的磁盘装置，其特征在于，

在所述磁头的所述速度控制根据由所述控制单元计算的所述驱动指令而开始之后，所述线圈电阻估计单元依次地估计所述线圈的所述线圈电阻值。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

当所述磁头还没有获得所述伺服信息时，所述反电动势计算单元从所述端子间电压减去电压降，所述电压降是由所述线圈电阻估计单元最后估计的所述线圈电阻估计值引起的。

7.一种电子设备，其特征在于，包含如权利要求1所述的磁盘装置。

8.一种用于磁盘装置的磁头控制方法，其特征在于，包括：

基于信息存储介质的伺服信息，对于每个采样周期计算磁头的位置；

对于每个采样周期计算在所述位置的所述磁头的速度；

从端子间电压减去由线圈的线圈电阻引起的电压降，以对于每个采样周期计算所述线圈的反电动势；

基于所述速度和所述反电动势，依次地估计所述线圈电阻值；和

基于反电动势，对于每个采样周期计算控制所述速度的驱动指令，

其中

所述磁盘装置包括：

磁头，所述磁头在具有所述伺服信息的所述信息存储介质上执行信息的读取和写入；

移动所述磁头的包含所述线圈的线圈电机；

驱动所述线圈电机的驱动电路；以及

检测所述线圈的所述端子间电压的电压检测器。