[发明专利]角钢几何参数自动在线检测方法及装置

权利要求书

1.一种角钢几何参数自动在线检测方法，该方法包括以下步骤：

步骤1、将角钢放在材料自动传送系统1；

步骤2、检测控制系统3控制角钢5自动传送数据采集系统2位置；

步骤3、检测控制系统3控制数据采集系统2中的两台三维激光扫描仪6、7开始扫描工作；

步骤4、检测控制系统3的计算机测量检测系统利用角钢点云数据建立所扫描部位的三维模型，然后利用计算机测量检测系统在三维模型某点截取模型横断面，再利用该横断面上点云数据，由计算机测量检测系统自动量取并计算该断面处角钢的几何参数d₁、d₂、d₃、d₄；将获得的几何参数值利用计算机测量检测系统与几何参数的设计值自动进行比对，得到材料各个几何参数的误差值；误差值在误差允许范围即视为合格，误差值超出误差允许范围即视为不合格；

步骤5、检测控制系统3控制传送系统1继续传送，重复步骤2—步骤4，或完成检测。

2.如权利要求1所述角钢几何参数自动在线检测方法，其特征在于，所述数据采集仪器为三维激光扫描仪。

3.如权利要求2所述所述角钢几何参数自动在线检测方法，其特征在于，所述三维激光扫描仪为两台，相对设置在所述材料自动传送系统两边。

4.如权利要求1、2或3所述角钢几何参数自动在线检测方法，其特征在于，所述角钢几何参数为角钢的二个宽度d₁、d₂，以及二个厚度d₃、d₄。

5.一种角钢几何参数自动在线检测装置，其特征在于，它包括材料自动传送系统、数据采集系统和检测控制系统；

检测控制系统，包括计算机控制系统、计算机测量检测系统；

材料传送系统，由皮带传送机构成，将角钢逐个传送经过数据采集系统；

数据采集系统，包括分别设置于材料传送系统两边的三维激光扫描仪与固定拼接标靶组成，三维激光扫描仪的镜头与传送系统纵轴线大致垂直；

计算机控制系统，利用软件控制材料传送系统动作、控制数据采集系统工作、控制各部分信号与数据的传送；通过对在线实际扫描点云数据的处理、分析获取所检测材料的相关几何参数，从而判定材料是否合格；自动生成检测报告及报表。