[发明专利]一种舵系统动态测试方法

权利要求书

1.一种舵系统动态测试方法，用于产生控制舵系统工作的控制信号，其特征在于包括以下步骤：

(1)接收计算机发出的控制指令和输入信号参数，所述输入信号参数，包括信号类型、信号幅度和或信号频率，或导弹飞行时产生的弹道轨迹曲线参数；

(2)根据控制指令对输入信号参数进行解析构造解析信号，将获得的解析信号送入步骤(3)，所述解析信号为直流信号、交流信号或弹道轨迹曲线信号；

(3)对送入的解析信号进行判断：

若解析信号为直流信号或交流信号，直接作为测试信号送入步骤(4)；

若解析信号为弹道轨迹曲线信号，进行滤波作为测试信号输出到步骤(4)；

(4)对输入的测试信号进行补偿，并将补偿后的测试信号送入步骤(5)；

(5)将步骤(4)送入的测试信号进行缓存，将测试信号进行数模转换和滤波后，将测试信号从一路或多路输出。

2.根据权利要求1所述的一种舵系统动态测试方法，其特征在于：所述步骤(3)中，若解析信号为弹道轨迹曲线信号，则根据下述情况进行滤波方法：

若解析信号的幅值大于被测舵系统控制信号的最大幅值，则对解析信号进行限幅滤波，将解析信号的幅值控制在被测舵系统控制信号的最大副值内；

若解析信号的幅值变化速度超过了被测舵系统的响应速度，则对解析信号进行消抖滤波；

若解析信号的高频分量超过被测舵系统所能响应的最高频率，则对解析信号进行低通滤波，滤除解析信号中超过被测舵系统响应范围的高频分量；

若需要对舵系统某段频率区间中的响应性能进行测试，则对解析信号进行带通滤波，获取对于被测频率区间内的测试信号；

若需要对舵系统在响应频率范围内的高频区间响应能力进行测试，则对解析进行进行高通滤波，获得高频范围内的测试信号。

3.根据权利要求1所述的一种舵系统动态测试方法，其特征在于：所述步骤(4)中采用一阶或二阶模型对测试信号进行补偿，获得精度符合要求的测试信号并输出。

4.根据权利要求1所述的一种舵系统动态测试方法，其特征在于：所述步骤(5)对测试信号进行RC滤波，其中R＝100Ω，C＝0.1uF。

5.根据权利要求1所述的一种舵系统动态测试方法，其特征在于：所述步骤(5)中，测试信号最多从6路同时输出。