[发明专利]可翻转样品六面检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可翻转样品六面检测装置。

背景技术

目前，对样品的检测一般是采用一个镜头拍摄样品的一个表面，当需要对样品多个表面进行检测时，需要多次拍摄其图形，效率及其低下。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种可翻转样品六面检测装置，该装置不仅结构简单，而且可同时检测样品的六个侧面，效率大大提升。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可翻转样品六面检测装置，包括承载待检测样品的输运装置、镜头、机械手、控制器和信息输出设备，所述输运装置恰可带动待检测样品运动；所述机械手恰可带动所述待检测样品在输运装置上翻转；所述镜头为三个，分别设于置于输运装置上的待检测样品的前方、上方和后方；所述三个镜头分别电连接所述控制器并传信于控制器，所述控制器控制所述信息输出设备的信息输出。使用时，待检测样品置于输送装置上，输运装置将样品依次输运到镜头下方，三个镜头依次分别对样品的四个侧面和上表面进行图像拍摄，并将该图像信息传输给控制器；然后机械手翻转样品，三个镜头再次拍摄上表面和各个侧面图像信息，并传信给控制器，控制器根据接收到的图像信息进行比对和信息处理，并将最终的检测结果通过信息输出设备输出，从而完成样品六个面的检测。

作为本发明的进一步改进，在所述每个镜头上还设有样品感应装置，该样品感应装置传信于所述控制器；所述控制器还控制所述机械手的动作。这样，当样品到达某一位置时，传信于控制器，控制器控制镜头进行第一次拍摄，然后控制机械手翻转样品，再控制镜头对样品进行第二次拍摄。

作为本发明的进一步改进，所述信息输出设备为LED液晶显示屏。

作为本发明的进一步改进，所述产品输运装置包括电机和传送带，所述电机恰可带动所述传送带转动。

本发明的有益效果是：通过输运装置依次输送待检测样品，同时设置三个镜头同时采集样品上表面和各侧面的信息，然后使用机械手对样品进行翻转，三个镜头再次拍摄样品图像，最终实现样品的六个面的检测，其效率大大提升，节约检测时间，减少检测成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——输运装置         2——镜头

3——控制器           4——信息输出设备

5——样品

具体实施方式

一种可翻转样品六面检测装置，包括承载待检测样品的输运装置1、镜头2、机械手、控制器3和信息输出设备4，所述输运装置恰可带动待检测样品5运动；所述机械手恰可带动所述待检测样品在输运装置上翻转；所述镜头为三个，分别设于置于输运装置上的待检测样品的前方、上方和后方；所述三个镜头分别电连接所述控制器并传信于控制器，所述控制器控制所述信息输出设备的信息输出。使用时，待检测样品置于输送装置上，输运装置将样品依次输运到镜头下方，三个镜头依次分别对样品的四个侧面和上表面进行图像拍摄，并将该图像信息传输给控制器；然后机械手翻转样品，三个镜头再次拍摄上表面和各个侧面图像信息，并传信给控制器，控制器根据接收到的图像信息进行比对和信息处理，并将最终的检测结果通过信息输出设备输出，从而完成样品六个面的检测。

在上述每个镜头上还设有样品感应装置，该样品感应装置传信于所述控制器；所述控制器还控制所述机械手的动作。这样，当样品到达某一位置时，传信于控制器，控制器控制镜头进行第一次拍摄，然后控制机械手翻转样品，再控制镜头对样品进行第二次拍摄。

上述信息输出设备为LED液晶显示屏。

上述产品输运装置包括电机和传送带，所述电机恰可带动所述传送带转动。