[发明专利]冷轧带钢开卷机自动对中控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种冷轧带钢开卷机自动对中控制装置。

背景技术

冷轧机组开卷机在对中装置（CPC）的控制下常规工艺传动侧、操作侧之间可以横向移动，在对中装置控制下，保持带钢在轧机生产线中心位置。

驱动电机通过变速箱驱动开卷机张缩轴实现钢卷开卷，钢卷开卷后带钢在C型架中前行，C型架上安装一根相向螺纹的丝杆，丝杆两端分别设有定宽块，丝杆通过定宽电机驱动，根据带钢宽度通过定宽块以实现带钢在C型架的宽度，开卷机的横向移动通过液压缸驱动，液压缸由比例放大器和换向比例阀控制，并推动驱动电机、变速箱及开卷机整体横向移动。

原冷轧机组开卷机的对中装置采用德国EMG的板带纠偏控制系统，其探测头是模拟量信号随偏移量变化而变，在-10V至+10V变化。在探测头损坏后，由于价格贵，且一般无库存（一对探头约6万元，一套模控装置约7万元），备件订购周期需4个月，探头损坏且无备件导致整个控制系统无法工作，由此严重影响了冷轧机组的正常运行，降低了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种冷轧带钢开卷机自动对中控制装置，本装置采用可编程控制器与继电器相结合，实现开卷机底座自动寻中、带钢开卷穿带探测、带钢自动寻边定宽、带钢跑偏纠正功能，有效降低了备品备件和检修成本，保证了冷轧机组的正常运行，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明冷轧带钢开卷机自动对中控制装置包括控制电源、由驱动电机和变速箱驱动的开卷机、设于开卷机前方的C型架、设于C型架一侧的相向螺纹丝杆、分别设于丝杆两端的定宽块、驱动丝杆的定宽电机、控制开卷机横移的液压缸以及控制液压缸的比例放大器和换向比例阀，还包括可编程控制器、连接所述驱动电机转轴的测速发电机、第一红外光电传感器、第二红外光电传感器、第三红外光电传感器、第一电磁感应开关、第二电磁感应开关、带常闭触点的限位开关、常开按钮、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器和指示灯，所述可编程控制器的I/O模块至少设有七个输入端和七个输出端，所述第一继电器至第六继电器分别带有二个常开触点，所述第一红外光电传感器和第二红外光电传感器的发射管和接收管分别设于所述C型架上下两点并位于所述丝杆两端定宽块直线位置，所述第三红外光电传感器的接收管设于所述丝杆上方、发射管设于所述C型架中点下方，所述限位开关位于所述丝杆一端，所述第一电磁感应开关和第二电磁感应开关分别间隔设于所述变速箱的固定底座上并所述第一电磁感应开关位于变速箱居中位置、第二电磁感应开关位于变速箱一侧外端，所述第一红外光电传感器、第二红外光电传感器和第三红外光电传感器的发射管及接收管的电源端分别连接所述控制电源的正负端，所述第一红外光电传感器接收管的触点连接所述可编程控制器I/O模块的第一输入端和控制电源负极，所述第二红外光电传感器接收管的触点连接所述可编程控制器I/O模块的第二输入端和控制电源负极，所述第三红外光电传感器接收管的触点连接所述可编程控制器I/O模块的第三输入端和控制电源负极，所述限位开关的常闭触点连接所述可编程控制器I/O模块的第四输入端和控制电源负极，所述第一电磁感应开关触点连接所述可编程控制器I/O模块的第五输入端和控制电源负极，所述第二电磁感应开关触点连接所述可编程控制器I/O模块的第六输入端和控制电源负极，所述常开按钮连接所述可编程控制器I/O模块的第七输入端和控制电源负极，所述第一继电器线圈、第二继电器线圈、第三继电器线圈、第四继电器线圈、指示灯、第五继电器线圈和第六继电器线圈依次连接所述可编程控制器I/O模块的第一输出端至第七输出端和控制电源正极，所述第四继电器的第一常开触点、定宽电机、第四继电器的第二常开触点依次串接后连接所述控制电源正负极，所述第三继电器的第一常开触点连接所述控制电源正极和定宽电机与第四继电器的第二常开触点之间，所述第三继电器的第二常开触点连接所述控制电源负极和第四继电器的第一常开触点与定宽电机之间，所述比例放大器的电源端连接所述控制电源的正负极，所述测速发电机的信号输出端连接所述比例放大器的信号输入端，所述第二继电器的第一常开触点与第五继电器的第二常开触点串接后连接所述比例放大器的信号输出正负端，所述第一继电器的第一常开触点、换向比例阀的正负端、第一继电器的第二常开触点依次串接后连接所述比例放大器的信号输出正负端，所述第六继电器的第一常开触点一端连接所述比例放大器的信号输出正端、另一端连接所述换向比例阀的负端和第二继电器的第一常开触点与第五继电器的第二常开触点之间，所述第五继电器的第一常开触点与第二继电器的第二常开触点串接后连接所述比例放大器的信号输出正负端，所述第六继电器的第二常开触点一端连接所述比例放大器的信号输出负端、另一端连接所述换向比例阀的正端和第五继电器的第一常开触点与第二继电器的第二常开触点之间。