[发明专利]飞机牵引车四轮独立转向装置

说明书

技术领域：

本发明及机场地勤专用设备领域，尤其涉及一种用于控制飞机牵引车四轮独立转向装置。 

背景技术：

飞机牵引车是一种用于在机场地面辅助移动飞机的地面支持设备，以自身强大的牵引力通过牵引杆顶推或牵引飞机。由于牵引稳定性要求高，工作环境狭窄，所以对飞机牵引车的转向做出了更高的要求。 

传统的飞机牵引车转向，采用路行车辆车桥，这样在飞机牵引车作普通转向时，车桥的转向梯形就发挥作用，保证车辆转向中心，减少轮胎磨损。但是在作飞机牵引车特殊要求的蟹行转向时，转向拉杆就限制了车轮的倾角，导致车轮倾斜角度不一致，形式过程中就会对车轮产生巨大的横向摩擦，导致车轮严重磨轮，不仅加大了车辆的运营成本，也有严重的安全隐患。 

本发明为了克服传统梯形转向在飞机牵引车上的应用缺点，去除车桥转向拉杆(或采用可调式稳定拉杆)分别对每个轮辋设立独立的转向油缸和转向角度传感器，通过传感器采集角度信息来控制不同转向的角度要求。 

发明内容：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种更合理的飞机牵引车四轮独立转向装置。在飞机牵引车进行不同模式的转向时，大大的提高的转向的稳定性，也减少了轮胎的磨损。 

本发明的技术解决方案如下：车桥的四个轮毂上分别连接独立的转向油缸，通过比例阀来控制油缸的供油量。轮毂上设有角度传感器。在发动机启动后，时刻采集车辆轮胎的角度信息，角度信息反馈到ECU。为了保证 转向角度的合理，在ECU中建立各种转向模式的四个转向角关系程序，当角度不满足转向角度关系是，就会向相关的比例阀发出电信号，通过独立的转向油缸调整转向角度，适合保证轮胎偏角关系处于一种最稳定的状态。 

本发明的优点是，首次在飞机牵引车转向偏角关系技术上融入了自动控制技术，突破的传统的Ackermann转向对于蟹行转向的限制，可以自由实现蟹型转向和原地转向。 

附图说明：

附图1为整车转向系统简图： 

附图2为前轮独立转向原理。 

附图3为后轮独立转向原理。 

附图4为八字转向原理。 

附图5为蟹型转向原理。 

具体实施方式：

①为转向油缸：每一个车轮均配备一个独立的转向油缸；

②为电控单元：在转向过程中，电控单元负责采集转向半径信息，并通过③控制转向角；

③为比例电磁阀：比例电磁阀在接受②的信息后，通过控制进出油量来控制油缸性质，达到控制车轮转向角的目的；

④为车桥：该车桥突破传统带转向拉杆的机械式转向角控制原理，采用电子装置控制转向角，更精确，更合理。

⑤为轮胎。