[发明专利]风力涡轮机组件操纵设备

说明书

技术领域

本发明描述了一种风力涡轮机组件操纵设备和一种用于制造风力涡轮机组件的相应方法。具体地，本发明涉及风力涡轮机生产过程中对偏航底座进行旋转。

背景技术

标准风力涡轮机通常包括支撑机舱的垂直塔架。机舱支撑着具有水平旋转轴线的转子和多个转子叶片。机舱可通过所谓的偏航驱动相对于塔架绕竖直轴线（也称作偏航轴线）旋转。偏航驱动用来旋转机舱，及因此旋转转子，使得转子的水平旋转轴线相对于风向有正确的取向，即转子的水平旋转轴线通常基本平行于风向设置。

关于风力涡轮机的偏航系统的更多信息由Windkraftanlagen, Robert Gasch and Jochen Twele Eds., 2010年第6版，Vieweg+Teubner提供。

要理解，偏航系统必须支撑机舱的重量，同时必须反对施加到转子的风的压力。因此，偏航系统和偏航系统的底座必须适应高的力，且这些组件因此笨重庞大。

在风力涡轮机的制造过程中，组件必须被安装在偏航底座的两面上。由于在制造过程中不能完全接触偏航底座的底部，所以偏航底座必须完全倒置。要注意，由于偏航底座的大小和质量，这种倒置过程必须符合高安全标准。

在现有技术制造过程中，使用起重机来转动底座。塞孔圈被拧到底座。起重钩在底座的一端附连到塞孔圈。底座在所述一端被提升到直立位置。在第一塞孔圈的相对一面，附连第二塞孔圈，其中第二起重钩接合第二塞孔圈。第二起重钩用来使底座完全倒置。之后，偏航底座被降低到其原始位置。由于安全标准，此转动过程要求相对大的空间。而且，此转动过程要求操作员操作起重机并附连钩。特别是，由于钩的附连和起重机的操作，此转动过程是耗时的。

发明内容

因此，本发明的一个目标是要提供一种能避免上文所述问题的用于转动风力涡轮机组件的设备和方法。

本发明的目标通过权利要求1所述的风力涡轮机组件操纵设备和权利要求12所述的用于操纵风力涡轮机组件的方法来实现。

根据本发明的风力涡轮机组件操纵设备适于在风力涡轮机的制造过程中旋转风力涡轮机组件。风力涡轮机组件设备包括停放装置，其被实现为可相对于风力涡轮机基本上水平地移动，并且抓紧风力涡轮机组件。抓紧风力涡轮机组件可解释为抓住、夹住、保持等等。风力涡轮机组件操纵设备进一步包括提升装置，其被实现为在向上方向上基本上竖直地提升风力涡轮机组件。风力涡轮机组件操纵设备包括转动装置，其适于使风力涡轮机组件基本上绕水平轴线旋转。停放装置可由气动、液压或通过电动机来回移动风力涡轮机组件。当停放装置移动到风力涡轮机组件时，停放装置可接合风力涡轮机组件，因此抓紧风力涡轮机组件。提升装置可通过气动、液压或电力驱动在竖直方向上提升风力涡轮机组件。而且，转动装置可包括液压、气动或电力驱动以便旋转风力涡轮机组件。在风力涡轮机组件操纵设备已经使风力涡轮机组件旋转倒置之后，风力涡轮机组件可通过提升装置分别基本降低或向下降至其原始位置和原始垂直位置。

由于风力涡轮机组件由停放装置保持、提升、完全倒置和降低，与通过起重机操纵偏航底座相比，风力涡轮机组件操纵设备需要明显更小的空间。而且此外，风力涡轮机组件由停放装置保持，相应地本发明与使用起重机完全倒置偏航底座相比，提供了更高的安全性。而且，在自动操作模式下，当将停放装置移动到风力涡轮机组件以便抓紧风力涡轮机组件时，当在向上方向上竖直地提升风力涡轮机组件时，当绕水平轴线转动风力涡轮机组件时以及当将风力涡轮机组件降低到其原始垂直位置时，风力涡轮机组件操纵设备不需要与操作员进行任何交互。然而，在半自动或手动操作模式下，操作员可以控制风力涡轮机组件的操作。相应地，风力涡轮机组件操纵设备比使用起重机使偏航底座安全倒置的方法更加高效。而且，与上述使用起重机相比，由于风力涡轮机组件由停放装置保持，因此不能从风力涡轮机组件操纵设备脱落，所以风力涡轮机组件操纵设备提供更高的安全性等级。

停放装置可例如通过夹紧、力锁合、正锁定等等接合风力涡轮机组件。风力涡轮机组件可包括与停放装置提供的特征互补的特征，以便停放装置可接合风力涡轮机组件。在风力涡轮机的生产过程中，特别是为了旋转风力涡轮机组件，诸如偏航底座，接合停放装置的互补特征的风力涡轮机组件的特征可以可释放地与风力涡轮机组件耦连。

本发明特别有利的实施例和特征由从属权利要求给出，正如在下面的描述中揭露的。