[发明专利]横编机中的纱线长度控制装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及横编机中的纱线长度控制。

背景技术

横编机一般具备前后两个针床，除此以外也有具备前后上下合计四个针床的横编机。比较消费纱线长度的测定值和目标值，换言之，比较实际的线圈的线圈长度和线圈长度的目标值，反馈给成圈三角修正值，以便由横编机编织的编织物的尺寸不紊乱已被众所周知(专利文献1：日本JP3085638B)。而且在专利文献1中，由旋转编码器等测定消费纱线长度，与和目标值之差相应地更新成圈三角修正值。成圈三角是横编机的滑架的三角，是控制线圈的线圈长度即每一个线圈的纱线长度的三角，由成圈三角马达等动作执行器控制。

在专利文献1中，对每个成圈三角和纱线的组合存储成圈三角修正值。另外在前后的针床中，仅以相同的变化量变更成圈三角修正值。这是如下的情况：例如如果在由前针床进行编织的期间更新成圈三角修正值，则通过仅以相同的变化量更新后针床的成圈三角修正值，能将后针床的成圈三角修正值预先更新成适当的值。

发明者着眼于，如果针床不同，则用于使线圈长度仅相同地变化的成圈三角修正值的变化量不同。例如在具有前后上下四个针床的横编机中，因为在上下的针床中来自针床的水平面的角度不同，所以具有在上部的针床中形成的线圈的线圈长度相对于成圈三角修正值的变化平缓地变化，在下部的针床中形成的线圈的线圈长度相对于成圈三角修正值的变化急剧地变化的倾向。在此，如果使上下的针床的成圈三角修正值共同地变化，则由于在下部针床的编织中线圈长度过剩地变化，在上部针床的编织中线圈长度的变化小，所以产生了不能够更新成适当的成圈三角修正值的情况。在此情况下，成圈三角修正值不稳定，线圈长度也不稳定。进而在通过增加线圈密度等对下部针床的成圈三角修正值达到下限之后，也有可能使上部针床的成圈三角修正值减小。于是，下部针床的成圈三角修正值达不到下限，成为误差。另外成圈三角修正值的每个变化量的线圈长度的变化的差异，在上下的针床之间显著，但在前后的针床之间也存在。

除此以外还有下面的问题。在肋编织物的编织中，如果使肋的图案从2×2向3×3变更等使肋图案变化，则有时消费纱线长度急剧变化。另外在肋编织中即使纱线张力变动，有时消费纱线长度也急剧变化。如果对它们每次都更新其成圈三角修正值，则编织物的质量风格容易变化。但是如果不更新成圈三角修正值，则线圈长度脱离目标，编织物的长短等容易紊乱。另外如果由四个底座机进行双反面组织编织，由前下的底座和后上的底座进行前编织物的双反面组织编织，由后下的底座和前上的底座进行后编织物的双反面组织编织，则因为在上下的底座中最佳的成圈三角修正值不同，所以在正面线圈的线圈横列和反面线圈的线圈横列中线圈的尺寸不同，有时产生条纹。

[在先技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本JP3085638B

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于，即使成圈三角修正值的每个变化量的线圈长度的变化因针床而不同，也能够以目标的线圈长度编织线圈。

另外本发明的课题在于，使肋编织中的质量风格为一定，同时防止编织物的长短等的紊乱。

为了解决课题的手段

本发明是一种横编机中的纱线长度控制装置，对于具备至少前后一对针床的横编机，与成圈三角修正值相应地控制各针床的成圈三角，而且与在横编机中形成了的线圈的线圈长度和线圈的线圈长度的目标值之差相应地更新上述成圈三角修正值，其特征在于，

设定自由地构成对于各针床是以共同的变化量更新成圈三角修正值，还是根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值，同时，

具备根据上述设定更新各针床的成圈三角修正值的成圈三角修正部。

本发明是一种横编机中的纱线长度控制方法，对于具备至少前后一对针床的横编机，与成圈三角修正值相应地控制各针床的成圈三角，而且与在横编机中形成了的线圈的线圈长度和线圈的线圈长度的目标值之差相应地更新上述成圈三角修正值，其特征在于，执行如下的步骤：

设定对于各针床是以共同的变化量更新成圈三角修正值还是根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值；

根据上述设定更新各针床的成圈三角修正值。