[发明专利]前后轮驱动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及具备前轮驱动装置和后轮驱动装置的前后轮驱动车辆。

背景技术

如图16所示，专利文献1所记载的车辆100中，前轮由发动机等主驱动源(未图示)驱动，而后轮102由辅助驱动源即电动机103经由动力传递机构104驱动。

该动力传递机构104包括：将来自电动机103的动力输入的减速机构105；将从减速机构105输出的动力向左右的后轮102、103分配的差动齿轮106。减速机构105由减速齿轮列构成，该减速齿轮列由固定在电动机103的输出轴上的第一齿轮105a、与第一齿轮105a啮合的第二齿轮105b、与差动齿轮106的输入齿轮106a啮合的第三齿轮105c构成。并且，在第二齿轮105b与第三齿轮105c之间设有液压离合器107，在将液压离合器107卡合时，第二齿轮105b与第三齿轮105c被连结，能够经由动力传递机构104将电动机103的动力向后轮102传递，当将液压离合器107松开时，第二齿轮105b与第三齿轮105c的连结被解除，电动机103向后轮102的动力传递被截止。

然而，在专利文献1所记载的动力传递机构104中，为了将电动机103的动力向后轮102传递，需要将液压离合器107牢固地卡合成能够传递动力而维持成大转矩容量的状态，因此例如在油温低时等，有可能会产生响应延迟。

【专利文献1】：日本特开2006-258279号公报

作为其对策，例如考虑有在动力传递机构104上还设置单向离合器而在车辆前进时进行卡合的结构，但是在电动机103处于停止状态下，当在发动机等主驱动源的作用下以前轮驱动使车辆后退时，单向离合器在其结构上会发生卡合。由于该单向离合器的意外的卡合，在车辆后退时，电动机103被牵连而有可能会发生车辆能量效率的恶化等。

发明内容

本发明鉴于上述课题而作出，其目的在于提供一种能够抑制车辆后退时的车辆能量效率的恶化的前后轮驱动车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种前后轮驱动车辆(例如，后述的实施方式的车辆3)，具备：第一驱动装置(例如，后述的实施方式的后轮驱动装置1)，其驱动前轮及后轮中的一方即第一驱动轮(例如，后述的实施方式的后轮Wr)；第二驱动装置(例如，后述的实施方式的前轮驱动装置6)，其驱动该前轮及后轮中的另一方即第二驱动轮(例如，后述的实施方式的前轮Wf)，所述前后轮驱动车辆的特征在于，

所述第一驱动装置具备：

电动机(例如，后述的实施方式的电动机2A、2B、2C)，其产生车辆的驱动力；

电动机控制装置(例如，后述的实施方式的ECU45)，其控制所述电动机；

切断连接机构(例如，后述的实施方式的液压制动器60A、60B)，其设置在所述电动机与所述第一驱动轮的动力传递路径上，通过松开或连结而将电动机侧和第一驱动轮侧形成为切断状态或连结状态；

切断连接机构控制装置(例如，后述的实施方式的ECU45)，其控制所述切断连接机构；

单向动力传递机构(例如，后述的实施方式的单向离合器50)，其与所述切断连接机构并列地设置在所述电动机与所述第一驱动轮的动力传递路径上，在电动机侧的正向的旋转动力向第一驱动轮侧输入时成为卡合状态、且在电动机侧的反向的旋转动力向第一驱动轮侧输入时成为非卡合状态，在第一驱动轮侧的正向的旋转动力向电动机侧输入时成为非卡合状态、且在第一驱动轮侧的反向的旋转动力向电动机侧输入时成为卡合状态，

在车辆后退时，至少使所述第一驱动装置产生后退驱动力而进行后退，

在所述第一驱动装置产生后退驱动力时，所述切断连接机构控制装置将所述切断连接机构连结而将电动机侧和第一驱动轮侧形成为连接状态，所述电动机控制装置使所述电动机产生反向的旋转动力。

另外，本发明的第二方面在第一方面所记载的机构的基础上，其特征在于，

还具备后退控制装置(例如，后述的实施方式的ECU45)，该后退控制装置在车辆后退时，对一方轮后退状态(例如，后述的实施方式的后轮后退状态)和前后轮后退状态(例如，后述的实施方式的前后轮后退状态)进行切换，其中该一方轮后退状态是仅使所述第一驱动装置产生后退驱动力的状态，该前后轮后退状态是使所述第一驱动装置及所述第二驱动装置产生后退驱动力的状态。

另外，本发明的第三方面在第二方面所记载的机构的基础上，其特征在于，

还具备推定或检测路面状态的路面状态取得机构，

所述后退控制装置基于路面状态而进行所述切换。