[发明专利]一种W板安装机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，具体地说是一种对W板安装的机械手。

背景技术

W板也叫做波形护栏板，是高速公路波形防撞护栏、工厂防护栏、停车场隔离护栏、训练场护栏的一种重要组成部分， 现在主要是用人工进行安装，但是由于W板重量以及长度，人工安装有一定的危险困难，所以需要有一种可以安装W板的机械手。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种W板安装的机械手。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种W板安装机械手，它包括支承座，支承座上设有转台，转台与机械臂Ⅰ相连，机械臂Ⅰ与机械臂Ⅱ相连，机械臂Ⅱ上连接机械臂Ⅲ，机械臂Ⅲ上设有两个电磁吸盘。

有益效果：本发明可以通过电磁吸盘将W板吸住，通过转台，机械臂Ⅰ，机械臂Ⅱ，机械臂Ⅲ将W板反转并安放在适当的位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

其中：1、支撑座，2、转台，3、机械臂Ⅰ，4、机械臂Ⅱ，5、机械臂Ⅲ，6、电磁吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种W板安装机械手，由支撑座1，转台2，机械臂Ⅰ3，机械臂Ⅱ4，机械臂Ⅲ5，电磁吸盘6组成，其特征在于：将转台2安装在支撑座1，将机械臂Ⅰ3与转台2相连，机械臂Ⅱ4与机械臂Ⅰ3相连，机械臂Ⅱ4上连接机械臂Ⅲ5，在机械臂Ⅲ5上有两个电磁吸盘6。

该发明可以通过电磁吸盘6将W板吸住，通过转台2，机械臂Ⅰ3，机械臂Ⅱ4，机械臂Ⅲ5将W板反转并安放在适当的位置。