[发明专利]跨骑式Z轴

权利要求书

1.一种跨骑式Z轴，包括驱动装置和Z轴运动支架，驱动装置驱动Z轴运动支架沿竖直方向运动；其特征在于，该跨骑式Z轴还包括Z轴箱体，Z轴箱体的侧面开有一通孔，该通孔用于将跨骑式Z轴套在水平轴上，该通孔的轴线与水平轴的轴线重合或在竖直基准面上平行；所述Z轴运动支架包括多根导轨、顶板和/或底板，多根导轨分别穿过固定安装在Z轴箱体上的多对导轨轴承座，与Z轴箱体活动连接，每根导轨的至少一端与顶板或底板固定连接；多根导轨的运动方向互相平行，且均与竖直基准面平行；所有导轨和所有导轨轴承座均对称分布在竖直基准面的两侧；Z轴箱体的重心和整个跨骑式Z轴的重心均位于竖直基准面上；所述竖直基准面是指经过所述通孔的轴线的竖直面。

2.根据权利要求1所述的跨骑式Z轴，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和传动装置，驱动电机的输出端与传动装置的输入端相连，Z轴运动支架与传动装置相连。

3.根据权利要求2所述的跨骑式Z轴，其特征在于，所述传动装置为螺杆、螺母传动装置，螺母旋入螺杆，螺杆的一端竖直固定安装在Z轴箱体上，螺母通过轴承安装在Z轴运动支架上。

4.根据权利要求1-3任一所述的跨骑式Z轴，其特征在于，所述Z轴箱体与水平轴滑座为一体结构。

5.根据权利要求1-3任一所述的跨骑式Z轴，其特征在于，所述导轨为中空结构。

6.根据权利要求1-3任一所述的跨骑式Z轴，其特征在于，顶板上安装有护罩，导轨外部安装有保护套，Z轴箱体外安装有护板。