[发明专利]高速公路违章占道车辆实时跟踪检测方法

权利要求书

1.一种高速公路违章占道车辆实时跟踪检测方法，其特征在于，首先在测试车辆安装第一超声波传感器和第二超声波传感器，同时在测试车辆内安装主控器、测速模块和红外通信子模块，将第一超声波传感器和第二超声波传感器同主控器的超声波接口(6)相通信连接，而将主控器的第一RS232接口(4)和第二RS232接口(5)分别同测速模块和红外通信子模块相通信连接，该红外通信子模块同安装在测试车辆所要经过的高速公路上收费站处的对应监测计算机所通信连接的红外通信主模块能相互红外通信，另外所述的主控器包括同其处理器相通信连接的液晶显示单元、Flash存储器、超声波接口(6)、第一RS232接口(4)和第二RS232接口(5)，所述的超声波接口(6)包括控制信号接口(7)，该控制信号接口(7)同第一超声波传感器的第一脉冲产生电路和第二超声波传感器的第二脉冲产生电路相通信连接，第一超声波传感器的第一脉冲产生电路、第一变压器、第一超声波换能器、第一放大电路、第一滤波电路、第一检波电路、第一比较电路以及超声波接口(6)的第一回波信号接口(8)相通信连接，第二超声波传感器的第二脉冲产生电路、第二变压器、第二超声波换能器、第二放大电路、第二滤波电路、第二检波电路、第二比较电路以及超声波接口(6)的第二回波信号接口(9)相通信连接；测试车辆从收费站行驶上高速公路时，首先测试车辆上的红外通信子模块接收高速公路上收费站处的对应监测计算机所通信连接的红外通信主模块的清零命令，将红外通信子模块所有数据清零；然后测试车辆在高速公路上行驶时，主控器产生周期性的高电平控制信号，由超声波接口(6)的控制信号接口(7)输出，并传导到第一超声波传感器和第二超声波传感器，高电平控制信号使第一脉冲电路和第二脉冲电路产生分别与第一超声波换能器中心谐振频率和第二超声波换能器中心谐振频率相同的周期性的脉冲信号，脉冲信号分别经各自通信连接的第一变压器和第二变压器放大，放大后的脉冲信号分别驱动各自通信连接的第一超声波换能器和第二超声波换能器先转换成超声波发射出去，此时主控器在一段预设的延迟时间后启动其定时器，如果在设置的测试时间内，当测试车辆被目标汽车从右侧超过或者测试车辆超过目标汽车时，发射出去的超声波就会遇到障碍物形成超声波回波信号后而被各自通信连接的第一超声波换能器或第二超声波换能器接收，并在接收到超声波回波信号后将其转换为电压信号，电压信号首先传输进入各自通信连接的第一放大电路或第二放大电路被放大，被放大的电压信号再经过各自通信连接的第一滤波电路或第二滤波电路滤除电路噪声信号，滤除电路噪声信号后的电压信号然后经过各自通信连接的第一检波电路或第二检波电路通过检波得到包络信号，包络信号再经过各自通信连接的第一电压比较电路或第二电压比较电路获得一个低电平信号，低电平信号再经过各自通信连接的超声波接口(6)的第一回波信号接口(8)或第二回波信号接口(9)，以此低电平信号送入主控器进行处理，主控器运行超车计数子程序，然后将结果显示出来，最后查看是否有从高速公路上收费站处的对应监测计算机所通信连接的红外通信主模块收到数据发送的请求，如果有则将主控器的处理结果通过红外发送模块发送出去，如果在设置的测试时间后还没有超声波回波信号，主控器运行超车计数子程序，然后将结果显示出来，最后查看是否有从高速公路上收费站处的对应监测计算机所通信连接的红外通信主模块收到数据发送的请求，如果有则将主控器的处理结果通过红外通信子模块发送出去，红外通信主模块在接收到主控器的处理结果后传递给与之通信连接的计算机，如果该处理结果标示出测试车辆违章占道了，收费站工作人员再根据处理结果对测试车辆司机采取相应的处罚措施。

2.根据权利要求1所述的高速公路违章占道车辆实时跟踪检测方法，其特征在于，所述的超车计数子程序在低电平信号送入主控器进行处理时，主控器的处理器根据低电平信号，判断出低电平信号来源的第一超声波传感器或第二超声波传感器检测到了目标汽车，再根据此时的定时器的时间值计算出目标汽车距低电平信号来源的第一超声波传感器或第二超声波传感器的距离，由此执行超车计数判定算法子程序，判断出是目标汽车超了测试车辆还是测试车辆被目标汽车超车，并且从测试速度单元获得此时的汽车运动速度和标准时间，将汽车运动速度和标准时间保存到Flash存储器中，如果在设置的测试时间后还没有超声波回波信号，主控器的处理器判断出第一超声波传感器和第二超声波传感器没有检测到目标汽车，由此判断出不存在目标汽车超了测试车辆以及测试车辆被目标汽车超车的情况发生，将判断出不存在目标汽车超了测试车辆以及测试车辆被目标汽车超车的情况发生的结果保存到Flash存储器中。