[发明专利]人员吊挂与搬移装置及人员吊挂与搬移服务派遣系统

权利要求书

1.一种人员吊挂与搬移基座，包括：

一悬臂构件，包括一顶部、一颈部、一底部与相对二外侧；

一门型构件，包括一顶部、二个底部与相对二内侧，并于该相对二内侧枢接于该悬臂构件的该相对二外侧；

一吊挂机构，以可转动的方式配置在该悬臂构件的该顶部之一底面，其中该吊挂机构包括多个吊挂连结点，并可通过转动该吊挂机构而改变所述吊挂连结点的位置；以及

三个轮组，分别装置于该悬臂构件的该底部以及该门型构件的该二个底部，用以移动及转向该人员吊挂与搬移基座，并作为该人员吊挂与搬移基座的三个支撑点，

其中当该悬臂构件相对于该门型构件转动时，该悬臂构件之一高度发生改变，并且该悬臂构件的该底部相对于该门型构件的该两个底部移动。

2.如权利要求1所述的人员吊挂与搬移基座，其特征在于进一步包括一组合式吊挂承载装置，其中该组合式吊挂承载装置包括：

多个支撑片，通过多个连结装置相互连接，用以承载一被吊挂者；以及

多个连结带，连接该组合式吊挂承载装置与该吊挂机构的所述吊挂连结点，其中所述连结带分别包括一长度调整装置。

3.如权利要求2项所述的人员吊挂与搬移基座，其特征在于所述支撑片包括：

一背部支撑片；以及

二个腿部支撑片。

4.如权利要求2项所述的人员吊挂与搬移基座，其特征在于，该吊挂连结点包括一驱动装置，用以当连接到该连结带时，驱动该连结带作动。

5.如权利要求2项所述的人员吊挂与搬移基座，其特征在于，该吊挂连结点更包括一连接部件以及一转轴，其中该连接部件以可拆卸方式连接到该连结带，而该驱动装置驱动该转轴，进而带动该连接部件转动，而使该连结带作动。

6.如权利要求5项所述的人员吊挂与搬移基座，其特征在于，该驱动装置具有一锁定功能，用以确保驱动动力失效或中断时，锁定该转轴与该连接部件停止作动。

7.如权利要求1项所述的人员吊挂与搬移基座，其特征在于进一步包括一俯仰调整机构，装置于该悬臂构件的该颈部，用以调整该吊挂机构之一水平度。

8.如权利要求1项所述的人员吊挂与搬移基座，其特征在于该三个轮组包括：

一差动轮组，装置于该悬臂构件的该底部；以及

二个惰轮组，分别装置于该门型构件的该二个底部。

9.如权利要求1项所述的人员吊挂与搬移基座，其特征在于该门型构件包括一倒U型构件、一倒V型构件或一ㄇ型构件。

10.如权利要求1项所述的人员吊挂与搬移基座，其特征在于进一步包括：

多个顺应性感知装置，布置于该人员吊挂与搬移基座上的多个位置，用以感测对应所述位置的多个受力大小与方向；

一控制单元，用以根据所述顺应性感知装置所收到的所述受力大小与方向信息，计算出对应的多个操控命令；以及

多个促动器，用以根据所述操控命令顺应地施加多个动力于对应的多个动件。

11.如权利要求10项所述的人员吊挂与搬移基座，其特征在于布置所述顺应性感知装置的所述位置包括该吊挂机构、该俯仰调整机构、该悬臂构件的该顶部、该悬臂构件的该颈部与该门形构件的该顶部。

12.如权利要求10项所述的人员吊挂与搬移基座，其特征在于对应所述促动器的所述动件包括该悬臂构件、该门型构件、该吊挂机构、该俯仰调整机构与该三个轮组。

13.如权利要求1项所述的人员吊挂与搬移基座，其特征在于进一步包括多个触控显示装置，用以显示该人员吊挂与搬移基座之一状态信息、显示该被吊挂者之一生理信息以及提供该人员吊挂与搬移基座之一操作接口。