[发明专利]一种拾取手爪无效
申请号: | 201110287441.0 | 申请日: | 2011-09-26 |
公开(公告)号: | CN102380865A | 公开(公告)日: | 2012-03-21 |
发明(设计)人: | 卢桢楠;王建国;王国锋;潘秀华;易绍兴;陈镇;李盟;马飞;孙中国;张强 | 申请(专利权)人: | 卢桢楠 |
主分类号: | B25J1/06 | 分类号: | B25J1/06 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250031 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拾取 手爪 | ||
技术领域
本发明涉及一种可以拾取日常生活中的物品的机械手柄,具体地说是一种拾取手爪。
背景技术
日常生活中总是会有一些小东西容易掉落在角落中,人工无法拾取,因此,迫切需要一种能够方便拾取这类掉落小东西的手柄来帮助拾取。
发明内容
为弥补现有技术的不足,本发明提供一种拾取手爪。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种拾取手爪,它包括杆形臂,杆形臂上依次安装支座Ⅰ,支座Ⅱ,滑块,握柄;所述支座Ⅱ上安装有滚轮Ⅱ,所述支座Ⅰ上安装有滚轮Ⅰ和手爪,滚轮Ⅱ和滚轮Ⅰ通过尼龙绳连接滑块和手爪。
有益效果:可调节手爪的张开幅度,拾取各种大小的物品,且体积较小,可以拾取小角落中掉落的物品。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
其中:1、握柄,2、滑块,3、杆形臂,4、支座Ⅱ,5、滚轮Ⅱ,6、滚轮Ⅰ,7、支座Ⅰ,8、手爪,9、尼龙绳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1所示,一种拾取手爪,由握柄1,滑块2,杆形臂3,支座Ⅱ4,滚轮Ⅱ5,滚轮Ⅰ6,支座Ⅰ7,手爪8,尼龙绳9组成,其特征在于:支座Ⅰ7,支座Ⅱ4,滑块2,握柄1依次安装在杆形臂3上,滚轮Ⅱ5安装在支座Ⅱ4上,滚轮Ⅰ6和手爪8安装在支座Ⅰ7上,尼龙绳9通过滚轮Ⅱ5和滚轮Ⅰ6连接滑块2和手爪8,手爪8的张开闭合可以拾取各种物品。
在应用时,手握握柄1,手指带动滑块2,张紧尼龙绳9,尼龙绳9通过滚轮Ⅱ5和滚轮Ⅰ6连接两个手爪8,使手爪8收缩,远距离拾取物品。
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