[发明专利]一种转向管柱控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种转向管柱控制装置，其特征在于，所述转向管柱控制装置包括：用于采集车辆相关信息的信息采集模块（1）、用于输入按键信号的按键控制模块（2）、用于接收车辆相关信息和按键信号并进行分析后输出控制信号的控制器模块（3）以及用于调节转向管柱的执行模块（4），所述信息采集模块（1）和按键控制模块（2）分别与控制器模块（3）的输入端相连，所述控制器模块（3）的输出端与执行模块（4）相连。

2.根据权利要求1所述的转向管柱控制装置，其特征在于，所述信息采集模块（1）包括速度传感器（1a）以及钥匙信号检测器（1b），所述速度传感器（1a）与钥匙信号检测器（1b）分别与控制器模块（3）的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的转向管柱控制装置，其特征在于，所述控制器模块（3）包括：收发器（3a）、MCU（3b）以及驱动单元（3c），所述速度传感器（1a）和钥匙信号检测器（1b）分别与收发器（3a）的输入端相连，所述收发器（3a）的输出端与MCU（3b）的输入端相连，所述MCU（3b）的输出端和驱动单元（3c）相连。

4.根据权利要求3所述的转向管柱控制装置，其特征在于，所述速度传感器（1a）和钥匙信号检测器（1b）通过CAN总线与收发器（3a）的输入端相连。

5.根据权利要求3所述的转向管柱控制装置，其特征在于，所述MCU（3b）采用MC9S08DZ60。

6.根据权利要求3所述的转向管柱控制装置，其特征在于，所述收发器（3a）采用TJA1040。

7.根据权利要求3所述的转向管柱控制装置，其特征在于，所述驱动单元（3c）包括第一NMOS管（Q1）、第二NMOS管（Q2）、第三NMOS管（Q3）、第四NMOS管（Q4）、第一继电器（K1）以及第二继电器（K2），所述第一继电器（K1）以及第二继电器（K2）为双通道继电器，所述第一NMOS管（Q1）、第二NMOS管（Q2）、第三NMOS管（Q3）和第四NMOS管（Q4）的栅极与MCU（3b）的输出端相连，所述第一NMOS管（Q1）、第二NMOS管（Q2）、第三NMOS管（Q3）和第四NMOS管（Q4）的漏极均接地，所述第一NMOS管（Q1）和第二NMOS管（Q2）的源极与第一继电器（K1）的控制端相连，所述第三NMOS管（Q3）和第四NMOS管（Q4）的源极与第二继电器（K2）的控制端相连。

8.根据权利要求7所述的转向管柱控制装置，其特征在于，所述执行模块（4）包括轴向调节电机（4a）以及角度调节电机（4b），所述轴向调节电机（4a）以及角度调节电机（4b）分别与第一继电器（K1）和第二继电器（K2）的输出端相连。

9.一种转向管柱控制方法，其特征在于，所述转向管柱控制方法包括：

信息采集模块（1）采集车辆相关信息，按键控制模块（2）采集输入的按键信号，并将采集到的车辆相关信息和按键信号发送给控制器模块（3）；

控制器模块（3）根据接收到的车辆相关信息判断是否符合调节转向管柱的条件，如果符合调节转向管柱的条件，控制器模块（3）发送相关命令给执行模块（4），执行模块（4）根据接收到的命令调节转向管柱。

10.根据权利要求9所述的转向管柱控制方法，其特征在于，所述信息采集模块（1）采集的相关信息包括车速和钥匙档位信号，所述速度传感器（1a）采集车速，所述钥匙信号检测器（1b）检测钥匙档位信号，所述按键控制模块（2）采集的按键信号包括方向调节信号和保存信号。