[发明专利]一种工业车辆电子转向控制系统

权利要求书

1.一种工业车辆电子转向控制系统，包括电源（10）、转向操控装置（1）、转向驱动装置、转向执行装置、转向指令传感器（2）、转向反馈传感器（3）、转向控制器（5），所述电源（10）、转向驱动装置、转向指令传感器（2）及转向反馈传感器（3）与所述转向控制器（5）电路联接，所述转向指令传感器（2）检测所述转向操控装置（1）的转动角度，所述转向指令传感器（2）和转向反馈传感器（3）向所述转向控制器（5）输入传感信号，所述转向控制器（5）向所述转向驱动装置输入控制信号，所述转向驱动装置驱动所述转向执行装置跟随所述转向操控装置（1）转动，所属工业车辆通过所述转向执行装置的转动实现车体转向，其特征在于，所述转向反馈传感器（3）持续检测所述转向执行装置的初始角度位置及所述转向执行装置跟随所述转向操控装置（1）转动的角度。

2.如权利要求1所述的一种工业车辆电子转向控制系统，其特征在于，所述转向执行装置包括所述工业车辆的转向轮（9）、转向轮轴（91）及与所述转向轮轴（91）固联的转向齿轮（8）。

3.如权利要求2所述的一种工业车辆电子转向控制系统，其特征在于，所述转向反馈传感器（3）直接与所述转向执行装置结合联动或通过被转向执行装置驱动的被动传动部件与所述转向执行装置联动。

4.如权利要求3所述的一种工业车辆电子转向控制系统，其特征在于，所述转向反馈传感器（3）包括转动部分和固定部分，所述转动部分与所述转向执行装置联动，所述固定部分与所述车体连接。

5.如权利要求4所述的一种工业车辆电子转向控制系统，其特征在于，所述转向操控装置（1）包括所述工业车辆的转向操作把（11）及其转向轴（12），所述转向轴（12）与所述转向指令传感器（2）的转动部分结合联动；所述转向驱动装置是转向电机（6），所述转向电机（6）通过减速齿轮箱（7）驱动所述转向执行装置；所述转向轮（9）是所述工业车辆的驱动轮，而驱动电机外壳（81）固定安装在所述转向齿轮（8）上，所述转向反馈传感器（3）的转动部分与所述驱动电机外壳（81）结合联动。

6.如权利要求4所述的一种工业车辆电子转向控制系统，其特征在于，所述转向操控装置（1）包括所述工业车辆的转向操作把（11）及其转向轴（12），所述转向轴（12）与所述转向指令传感器（2）的转动部分结合联动；所述转向驱动装置是转向电机（6），所述转向电机（6）通过减速齿轮箱（7）驱动所述转向执行装置；所述转向反馈传感器（3）的转动部分与啮合于所述转向齿轮（8）的齿轮传动盒（4）的末级齿轮结合联动。

7.如权利要求5或6所述的一种工业车辆电子转向控制系统，其特征在于，所述转向指令传感器（2）和转向反馈传感器（3）是电位器。

8.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种工业车辆电子转向控制系统，其特征在于，在转向操控装置（1）和转向执行装置转动角度相同时，所述转向指令传感器（2）和转向反馈传感器（3）向所述转向控制器（5）输入的传感信号是等值的电压信号。

9.如权利要求7所述的一种工业车辆电子转向控制系统，其特征在于，在转向操控装置（1）和转向执行装置转动角度相同时，所述转向指令传感器（2）和转向反馈传感器（3）向所述转向控制器（5）输入的传感信号是等值的电压信号。

10.如权利要求1所述的一种工业车辆电子转向控制系统，其特征在于，所述转向指令传感器（2）和转向反馈传感器（3）是光电传感器或编码器或步进电机或霍尔元件。