[发明专利]一种气动机械手

权利要求书

1.一种气动机械手，其特征是，包括底座、转轴、固定板，旋转机构和手爪机构，所述转轴一端与底座连接，另一端与固定板连接，所述固定板为“L”型，“L”端与旋转机构连接，另一端与手爪机构连接，所述旋转机构上的步进电机通过传送带与转轴连接。

2.如权利要求1所述气动机械手，其特征是，所述底座上设有凸台，凸台上装有激光测距传感器和横梁，所述横梁上装有若干个压力应变片。

3.如权利要求1所述气动机械手，其特征是，所述固定板一端设有孔，转轴穿过孔与固定板连接，固定板另一端设有若干孔，手爪机构穿过孔与固定板连接。

4.如权利要求1所述气动机械手，其特征是，所述旋转机构包括步进电机和气压缸I，步进电机和气压缸I伸缩轴分别通过螺栓固定在固定板“L”端，步进电机通过传送带与转轴连接。

5.如权利要求1所述气动机械手，其特征是，所述手爪机构包括气压缸II、若干支撑柱、固定台、气压缸III、气压缸IV、支撑板、左手指和右手指，所述液压缸II伸缩轴和支撑柱穿过固定板上的孔与固定台上端面连接，固定台下端面与支撑板、液压缸III、液压缸IV缸体连接，所述左手指和右手指分别与支撑板下端连接，并且右手指与气压缸伸缩轴III连接，左手指与气压缸IV伸缩轴连接。