[发明专利]绳、带切换与换色方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电脑绣花机刺绣功能切换方法，尤其涉及一种绳、带切换与换色方法。

背景技术

绳带绣电脑绣花机是在普通平绣电脑绣花机的基础上，通过增设绳带刺绣装置来实现的。普通绳带刺绣装置无法实现绳、带的自动互换及绳带的自动换色。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用范围广、操作方便的绳、带自动切换与自动换色方法。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明将输绳附件或输带附件设于压脚套上，压脚套与外周的多功能轴套活动连接，压脚套与多功能轴套分别采用驱动机构进行驱动，在进行带绣刺绣时，使压脚套与多功能轴套同步转动，在进行绳绣刺绣时，使压脚套与多功能轴套不同步转动，同时利用驱动电机闭环系统，在进行绳绣与带绣切换时，以及绳绣或带绣换色时，先进行绣作原点确认后，自动调整压脚套与多功能轴套的起始位置。

本发明与现有技术相比，具有以下突出优点与显著效果：

1、适用范围广。由于本发明采用多功能轴套与压脚套的分别转动，以满足绣绳与绣带的不同刺绣要求，因而拓宽了刺绣范围。

2、操作方便。由于本发明通过驱动电机闭环系统，在进行绳绣与带绣切换时，以及绳绣或带绣换色时，先进行绣作原点确认后，自动调整压脚套与多功能轴套的起始位置，以起到调整料盘架与绳绣或输带附件的角度偏差，从而使操作方便。

附图说明

附图1是本发明优选实施例一平绣转带绣及带绣自动换色功能图；

附图2是本发明优选实施例二平绣转绳绣及绳绣自动换色功能图；；

附图3是本发明优选实施例三绳绣转带绣功能图；

附图4是本发明优选实施例四带绣转绳绣功能图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的描述：

如附图1所示：在平绣过程中，当控制系统接收到来自上位机主控系统的带绣信号时，该控制系统的中央处理器向带绣驱动器发出带绣作业指令。带绣驱动器接收指令后，它不是按普通绳带绣机那样立即进行带绣刺绣作业，而是通过带绣驱动电机闭环系统(编码器)的定位系统来认定带绣起始点与带料盘架及输带附件的起始角度即绣作源点。如带料盘架及输带附件不在绣作原点，带绣驱动器会根据驱动电机闭环系统(编码器)的定位系统的位置要求，使压脚套与多功能轴套分别进行转动，由于带料盘架与压脚套固定连接，输带附件与多功能轴套固定连接，于是使带料盘架与输带附件的角度就产生位移。带绣驱动器再次确认带料盘架及输带附件的起始角度即绣作源点，而后进入带绣刺绣作业。

在带绣过程中，当控制系统接收到来自上位机主控系统的带绣换色信号时，该控制系统的中央处理器向带绣驱动器发出带绣换色作业指令。带绣驱动器接收指令后，通过带绣驱动电机闭环系统(编码器)的定位系统，来认定带绣换色起始点，从而旋转带料盘架，确认新色带料盘架及输带附件的起始角度即绣作源点。如带料盘架及输带附件不在绣作原点，带绣驱动器会根据驱动电机闭环系统(编码器)的定位系统的位置要求，使压脚套与多功能轴套分别进行转动，由于带料盘架与压脚套固定连接，输带附件与多功能轴套固定连接，于是使带料盘架及输带附件就产生角度位移。带绣驱动器再次确认带料盘架及输带附件的起始角度即绣作源点，而后进入刺绣作业。

如附图2所示：在平绣过程中，当控制系统接收到来自上位机主控系统的绳绣信号时，该控制系统的中央处理器向带绣驱动器发出绳绣作业指令。绳绣驱动器接收指令后，它不是按普通绳带绣机那样立即进行刺绣作业，而是通过绳绣驱动电机闭环系统(编码器)的定位系统来认定绳绣起始点与料盘架及输绳附件的起始角度即绣作源点。如绳料盘架及输绳附件不在绣作原点，绳绣驱动器会根据驱动电机闭环系统(编码器)的定位系统的位置要求，使压脚套与多功能轴套分别进行转动，由于绳料盘架与压脚套固定连接，输绳附件与多功能轴套固定连接，于是使绳料盘架及输绳附件产生角度位移。绳绣驱动器再次确认绳料盘架及输绳附件的起始角度即绣作源点，而后进入刺绣作业。