[发明专利]自助交易终端机及其保险箱

权利要求书

1.一种用于自助交易终端机的保险箱，其箱体具有输出货物的出货口，其特征在于，还包括用于封堵所述出货口的封堵部件，以及驱动所述封堵部件的动力组件；该动力组件包括动力电机、由所述动力电机驱动的丝杠、与所述丝杠配合的丝杠螺母；所述封堵部件与所述丝杠螺母固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，所述出货口包括设于所述箱体上的第一出货口，所述封堵部件的大小等于或大于所述第一出货口大小。

3.根据权利要求1所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，所述出货口包括第一出货口和第二出货口，所述第一出货口设于所述箱体上，所述箱体外侧固定连接有封盖，该封盖与所述箱体之间形成货物移动腔，所述第一出货口设于所述货物移动腔内；所述第二出货口设于所述封盖上，其面积小于所述第一出货口的面积，所在的平面与所述第一出货口所在的平面呈预定角度；所述封堵部件设于所述货物移动腔中，用于推动所述货物从所述第一出货口至所述第二出货口，所述封堵部件不推动货物时与所述封盖相抵，以便封堵所述第二出货口。

4.根据权利要求3所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，还包括第一动力电机、由所述第一动力电机驱动的第一丝杠，以及与所述第一丝杠配合的第一丝杠螺母，所述封堵部件与所述第一丝杠螺母固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，所述箱体内沿水平横向设有若干货物平台，相邻所述货物平台之间具有槽口，承放货物的货物仓的两端分别安装在相邻的两所述货物平台上，所述货物沿所述槽口的延伸方向从所述货物仓中推出；

还包括水平横向移动组件、水平纵向移动组件和与所述第一出货口连通的货物通道；

所述水平横向移动组件包括第二动力电机、由所述第二动力电机驱动的第二丝杠，以及与所述第二丝杠配合的第二丝杠螺母；

所述水平纵向移动组件包括安装台、设于所述安装台上的第三动力电机、由所述第三动力电机驱动的第三丝杠、与所述第三丝杠配合的第三丝杠螺母，以及与所述第三丝杠螺母固定连接的第二推物板；

所述安装台与所述第二丝杠螺母固定连接，所述第三动力电机驱动所述第二推物板插入预定所述槽口推动所述货物进入所述货物通道。

6.根据权利要求5所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，还包括与所述货物通道平行的水平扫货组件，该水平扫货组件包括第四动力电机、由所述第四动力电机驱动的第四丝杆、与所述第四丝杠配合的第四丝杠螺母，以及与所述第四丝杠螺母固定连接的第三推物板，该第三推物板与所述货物搭接，所述第四动力电机驱动所述第三推物板的方向与所述货物通道延伸方向一致。

7.根据权利要求6所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，还包括竖直移动组件，以及由所述竖直移动组件驱动的升降台，该升降台设于所述货物通道的延长线上，且其位置与所述第一出货口位置对应，以便所述升降台上的货物从所述第一出货口移出；所述竖直移动组件包括第五动力电机、由所述第五动力电机驱动的第五丝杠，以及与所述第五丝杠配合的第五丝杠螺母，该第五丝杠螺母与所述升降台固定连接。

8.根据权利要求4所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，所述箱体内沿水平横向设有若干货物平台，相邻所述货物平台之间具有槽口，承放货物的货物仓的两端分别安装在相邻的两所述货物平台上，所述货物沿所述槽口的延伸方向从所述货物仓中推出；所述箱体内设有三向机械手，该机械手具有水平横向臂、水平纵向臂和竖直臂，所述水平横向臂与所述箱体固定连接，所述水平纵向臂与所述水平横向臂可滑动连接，所述竖直臂与所述水平纵向臂可滑动连接。

9.根据权利要求4至8任一项所述的用于自助交易终端机的保险箱，其特征在于，所述货物仓具有与所述槽口位置对应的水平通槽且包括具有储物腔的仓体和与所述仓体可滑动连接的限位部件，所述仓体具有供货物移出的出口，所述限位部件设于所述出口处且与所述仓体具有至少两个固定连接位置，以便调节所述出口的大小。

10.一种自助交易终端机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的保险箱，该保险箱的出货口为所述自助交易终端机的出货口。